PLC 與台達VFD-M 系列變頻器通訊RS485(modbus)

PLC 與台達VFD-M 系列變頻器通訊 (MODRD/MODWR)

【控制要求】
☆讀取VFD-M 系列變頻器主頻率（頻率指令）、輸出頻率並將其分別存於D0、D1 中。（MODRD
指令）
☆設定變頻器以主頻率為40Hz 正方向啟動。（MODWR 指令）

【VFD-M 變頻器參數設定】
參數 設定值 說明
P00 03 主頻率輸入由串列通信控制（RS485）
P01 03 運轉指令由通訊控制，鍵盤STOP 有效
P88 01 VFD-M 系列變頻器的通訊位址為1
P89 01 通訊傳送速度Baud rate 9600
P92 01 MODBUS ASCII 模式，資料格式<7，E，1>
☆當出現變頻器因參數設定錯亂而導致不能正常運轉時，可先設定P76=10（回歸出廠值），再按
照上表進行參數設定。

【裝置說明】
PLC 裝置 控制說明
M0 執行MODRD 指令
M1 執行第1 個MODWR 指令
M2 執行第2 個MODWR 指令

【控制程式】

【程式說明】
☆對PLC RS-485 通訊埠進行初始化，使其通訊格式為MODBUS ASCII，9600，7，E，1。
變頻器RS-485 通訊埠通訊格式需與PLC 通訊格式一致。
☆MODBUS 通訊只會出現4 種情況，正常通訊完成對應通訊標誌M1127、通訊錯誤對應通訊標誌：M1129、M1140、M1141，所以，在程式中通過對這4 個通訊標誌信號的On/Off 狀態進
行計數，再利用C0 的數值來控制3 個MODBUS 指令的依次執行，保證通訊的可靠性。
☆當M0=On 時，[ MODRD K1 H2102 K2 ] 指令被執行，PLC 讀取變頻器的“主頻率＂和
“輸出頻率＂以ASCII 碼字元形式存放在D1073~D1076，並自動將其內容轉化成16 進制數
值儲存至D1050、D1051 中。
☆當M1=On 時，[ MODWR K1 H2000 H12 ] 指令被執行，變頻器啟動並正方向運轉。
☆當M2=On 時，[ MODWR K1 H2001 K4000 ] 指令被執行，將變頻器的主頻率設定為
40Hz。
☆程式的最後兩列 [MOV D1050 D0 ] 是將變頻器的主頻率存儲在D0 中，[ MOV D1051
D1 ] 是把變頻器的輸出頻率存儲於D1 中。
☆PLC 一開始RUN，比較C0=0，就一直反復地對變頻器進行通訊的讀寫。


資料來源：DVP-PLC應該101例