電子凸輪介紹-1

凸輪軸實體

凸輪軸規劃圖

從規劃圖當中，可以看到，都是以凸輪軸一圈，為一個動作。

圖2就表示，凸輪軸轉一圈時，上方的筆，就會從A點到B點，再回到A點。
其實就是最原始的主軸從軸的概念。

電子凸輪，取消了實體凸輪軸，要怎麼知道轉到幾度呢!?

所以電子凸輪都是用ENCODE(編碼器)來取代實體凸輪軸。

例：編碼器1024 pulse/rev ，

可以依我們的需求，1024(1圈) or 2048(2圈) pulse，

完成一個動作行程。

就是讀取多少個pulse時，就應該是幾度，從軸就應該做什麼動作。

從下圖中，就可以看到X軸就是主軸的脈波數，Y軸就是從軸的位置。

利用表格的方式就可以達成，很算單。