伺服馬達|伺服馬達 & DD馬達

伺服馬達  &  DD馬達
都是屬於有回授定位的方式。

主要最大的差異：就是編碼器的每轉脈波數量。

伺服馬達的編碼器約2的16-17次方=131,072脈波/轉

 DD馬達的編碼器可以到  4,096,000 脈波/轉

一比較就很明顯了。

但並不是每一種機台都需要這麼高的精度，
所以只要都夠自已接受的範圍即可。

伺服馬達的定位精度：
以每轉10mm的話，每個脈波=10000um/131072poulse=0.076 um/pulse

伺服馬達的定位精度約±1pulse=0.076*2=0.152um的定位誤差。

機台的誤差除了馬達定位誤差，還要加上螺桿誤差、熱膨漲.......等等

伺服馬達|伺服馬達控制的方式-2

伺服馬達跟一般馬達的差異，主要就是有編碼器(Encode)的回授。

編碼器(Encode)：就可以提供驅動器來對目前馬達的位置不斷的修正。

就是不斷的修正，再加上精密的編碼器(Encode)，
達成穩定的速度曲線，精密的定位。

跟其他一般馬達，也是明顯的區別。

伺服馬達|伺服馬達控制的方式

伺服馬達：通常是指一個驅動器+馬達，可以調整的參數都是在驅動器當中。


伺服馬達控制方式：
1.脈波(脈衝)：發送一個脈衝，馬達就走多少，之間的關系，在伺服馬達參數中，可以設定。
2.模擬量(Vcmd)：透過類比電壓，來決定馬達的速度，0~10v = 0-3000rpm。
3.利用伺服馬達(驅動器)上的正/反轉接點也是可以控制。

Other：三菱PLC，就有專門對應自已伺服的控制方式。