2011年6月4日 星期六

伺服馬達|伺服馬達 & DD馬達

伺服馬達  &  DD馬達
都是屬於有回授定位的方式。

主要最大的差異:就是編碼器的每轉脈波數量。

伺服馬達的編碼器約2的16-17次方=131,072脈波/轉

 DD馬達的編碼器可以到  4,096,000 脈波/轉

一比較就很明顯了。

但並不是每一種機台都需要這麼高的精度,
所以只要都夠自已接受的範圍即可。

伺服馬達的定位精度:
以每轉10mm的話,每個脈波=10000um/131072poulse=0.076 um/pulse

伺服馬達的定位精度約±1pulse=0.076*2=0.152um的定位誤差。

機台的誤差除了馬達定位誤差,還要加上螺桿誤差、熱膨漲.......等等

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