伺服馬達 & DD馬達
都是屬於有回授定位的方式。
主要最大的差異：就是編碼器的每轉脈波數量。
伺服馬達的編碼器約2的16-17次方=131,072脈波/轉
DD馬達的編碼器可以到 4,096,000 脈波/轉
一比較就很明顯了。
但並不是每一種機台都需要這麼高的精度，
所以只要都夠自已接受的範圍即可。
伺服馬達的定位精度：
以每轉10mm的話，每個脈波=10000um/131072poulse=0.076 um/pulse
伺服馬達的定位精度約±1pulse=0.076*2=0.152um的定位誤差。
機台的誤差除了馬達定位誤差，還要加上螺桿誤差、熱膨漲.......等等
DD馬達可以直驅，旋轉型伺服要接減速機。
回覆刪除加上5弧分的背隙，這就是DD和伺服的差異。
伺服為什麼要接減速機，如果不需要減速機呢?
刪除你所謂的差異還在嗎?