馬達的加減速

馬達的加減速(直線型、S-curve)


馬達加減速，就如同汽車從靜止到100km/h所需要的時間，每個人都知道。
但在機械設計時，卻常常被遺忘。

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加減速 時間 設定的種類：

1.從靜止 到 額定最高轉速的時間。

2.從靜止 到 設定轉速的時間。



加減速 曲線 的種類：

1.直線型。

2.S-curve 曲線型。

3.S-curve + 直線型。

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S-curve 曲線型加減速，就是這文章要談的重點。

在理想的狀態下，直線型是最好的加減速方式。

但偏偏在最大靜磨擦的效應下，變成不一定是最好的選項了。

1.當馬達的扭力大於負載時，可以選擇直線型，因為可以很容易的突破靜磨擦力。

2.當馬達的扭力跟負載相當時，就需要選擇S-curve 曲線加減速。

S-curve 曲線加減速的特性，就是緩起動、緩減速，就是設計用來克服靜磨擦力的影響。

在本身的使用經驗上，用S-curve來控制較大的負載，會得到比較好的反應，振動也會相對的降低。