台達交流伺服A2應用於環型馬達繞線機

【基本介紹】
生活中許多電子產品都會運用到線圈，
如: DVD讀寫頭線圈、電源供應器、電子變壓器、開關電源變壓器和馬達，
尤其是馬達的運用更是多元化，一台高級汽車中可能用到將近150顆的馬達，
而馬達的製造，就要從矽鋼片的繞線開始。馬達的定子型態相當多種，
此應用案例為一環型定子的繞線機，搭配台達高解析度伺服馬達來達到高速高精度的生產。

【設備功能】
繞線機設備主要包含一 XYZ 移動平台和一高速繞線組軸，
XYZ 平台通常大多皆使用單軸點對點運動指令來實現，
在機台中使用為將未繞線的馬達定子移動到機台工作區的功能，
並在繞線完畢將線頭纏繞在固定的 PIN 上，來達成自動理線功能。
繞線過程中除了將銅線纏繞在矽鋼片上，還需要將線排列整齊，避免銅線凸出線槽。
繞線主軸採用伺服馬達，能夠精確的掌控停止位置，讓排線整齊，轉速快提昇產能。


【台達提供系統解決對策】
台達交流伺服系統主要特性:
(1)具有多種控制模式，可與各種上位控制器連結使用，使用廣泛。
(2)具有速度、位置迴路的平滑常數功能，能有效對輸入訊號作平滑化處理。
(3)強健式的控制模式，在負載慣量大的範圍變化時，系統仍然可以保持優異的性能。
(4)強大的高頻共振及低頻擺振抑制功能，能有效改善共振及低頻抖動現象。
(5)優異的命令追隨性能，伺服響應頻率達 1KH，能快速反應命令的變化達到幾乎無延遲的動作。
(6)豐富且完整的軟體操作功能，方便使用者快速調整伺服系統性能。
(7)ASDA-A2 馬達編碼器解析度可達 1280000PPR，B2 馬達編碼器解析度可達 160000PPR，位置控制更精確，動作更平順。

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