PLC 類比/AD模鉏
4-20 mA PLC讀取設定：比例設定
錶頭是設定4-20 mA ± 2.5% F.S(全額定壓力範圈0-1.000MPa)
F.S = 全刻度額定範圍 = 0 ~ 1.000 MPa
1. 觀察錶頭顯示為0時，AD模組讀到的值為何 假設= -40
2. 當知道壓力=0時，讀取值為-40，就假設1.000MPa時=4000
3. 得知 類比值範圍 -40 ~ 4000 = 4040 刻度， 等於錶頭值 0 ~ 1.000MPa
4. 得到公式：(讀取值+40)*1000/4040=錶頭值。
+40 是因為從-40開始
*1000 是因為全刻為 0 ~ 1.000MPa (如果只想顯示0.01，就可以只*100)
/4040 是因為全刻度時，-40~4000=4040個刻度
5. 實機測試，錶頭值跟讀取值，差距約為±0.002MPa
2011年5月19日 星期四
電流&水流
電流&水流 控制&監控 差異
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移動速度：
電流移動的移動極快，對於PLC的反應時間，幾乎可以視為無延遲。
水流移動，受到影響的變數很多需要考慮：
1.管徑
2.壓力
3.管路入水口/出水口(噴頭)的大小&所需壓力
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控制方法：
電流：繼電器/無融絲開關..等等，反應時間快。
水流：手動、氣動閥，反應較慢。
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監控方式：
因為反應速度的不同，所以監控時，所需要的時間也需要相對應。
電流：監控約1-2秒，就可以決定是否動作完成。
水流：要因應管路/壓力的設定，需要搭配不同的監控時間。
氣壓控制 & 監控，剛好介於電流&水流之間。
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移動速度：
電流移動的移動極快，對於PLC的反應時間，幾乎可以視為無延遲。
水流移動，受到影響的變數很多需要考慮：
1.管徑
2.壓力
3.管路入水口/出水口(噴頭)的大小&所需壓力
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控制方法：
電流：繼電器/無融絲開關..等等，反應時間快。
水流：手動、氣動閥，反應較慢。
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監控方式：
因為反應速度的不同，所以監控時，所需要的時間也需要相對應。
電流：監控約1-2秒，就可以決定是否動作完成。
水流：要因應管路/壓力的設定，需要搭配不同的監控時間。
氣壓控制 & 監控，剛好介於電流&水流之間。
QD75MH4+J3
QD75MH4 配三菱J3馬達， 發生過的問題點
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Error 547 OPR incomplete at the start of positioning
回原點需求信號=ON，在下點位命令之前。
回原點需求信號=ON，在下點位命令之前。
解決方法：先用 寸動 移動看，馬達是否可以動作，再執行回原點動作。
(此時 微動 也是不能動作的，任何直接到點位的動作，都無法執行，都會出現Error 547)
(此時 微動 也是不能動作的，任何直接到點位的動作，都無法執行，都會出現Error 547)
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Error 108 Start not possible
起動時，沒有給座標。
起動時，沒有給座標。
解決方法：解除後，再測試一次。
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Error 104 Hardware stroke limit (+)
正極限
解決方法：寸動離開正極限。
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Error 105 Hardware stroke limit (-)
負極限
負極限
解決方法：寸動離開負極限。
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Error 1201 Absolute position in error
絕對座標系錯誤
絕對座標系錯誤
解決方法：需要回原點一次。
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Error 2025 Absolute position erase
絕對座標被清除
絕對座標被清除
解決方法：等待3分鐘後，關電，會出現Error 1201，再執行回原點動作，即可解除。
(Error code線被拔掉過)
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Error 2046 Servo motor overheat
馬達過熱
Error 2032 Overcurrent
馬達過流電
Error 2050 Overload 1
馬達過載1
Error 2051 Overload 2
馬達過載2
馬達過熱
Error 2032 Overcurrent
馬達過流電
Error 2050 Overload 1
馬達過載1
Error 2051 Overload 2
馬達過載2
以上四項
解決方法：檢查機構看負載是否有變化，加以排除。
解決方法：檢查機構看負載是否有變化，加以排除。
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Error 2052 Error excessive
1) Acceleration/deceleration time constant is too small.
2) Torque limit value set with controller is too small.
3) Motor cannot be started due to torque shortage caused by power supply voltage drop.
4) Model loop gain 1 (parameter "Model loop gain") value is small.
5) Servo motor shaft was rotated by external force.
6) Machine struck something.
7) Encoder faulty.
8) Wrong connection of servo motor.
1) Acceleration/deceleration time constant is too small.
2) Torque limit value set with controller is too small.
3) Motor cannot be started due to torque shortage caused by power supply voltage drop.
4) Model loop gain 1 (parameter "Model loop gain") value is small.
5) Servo motor shaft was rotated by external force.
6) Machine struck something.
7) Encoder faulty.
8) Wrong connection of servo motor.
超過Torque limit 為主要
解決方法：檢查機構看負載是否有變化，或是卡住。
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Error 212 ABS reference point read error
設定為絕對座標時，回原點找不到參考點。
解決方法：調 高 Auto tuning Response，讓回原點時座標穩定一點。 -------------------
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