伺服馬達|伺服馬達控制的方式-2

伺服馬達跟一般馬達的差異，主要就是有編碼器(Encode)的回授。

編碼器(Encode)：就可以提供驅動器來對目前馬達的位置不斷的修正。

就是不斷的修正，再加上精密的編碼器(Encode)，
達成穩定的速度曲線，精密的定位。

跟其他一般馬達，也是明顯的區別。

伺服馬達|伺服馬達控制的方式

伺服馬達：通常是指一個驅動器+馬達，可以調整的參數都是在驅動器當中。


伺服馬達控制方式：
1.脈波(脈衝)：發送一個脈衝，馬達就走多少，之間的關系，在伺服馬達參數中，可以設定。
2.模擬量(Vcmd)：透過類比電壓，來決定馬達的速度，0~10v = 0-3000rpm。
3.利用伺服馬達(驅動器)上的正/反轉接點也是可以控制。

Other：三菱PLC，就有專門對應自已伺服的控制方式。

PLC|CIM write by PLC Part-6

PLC|CIM write by PLC Part-6

觸發信號，PLC寫法

像Alive 信號，

檢查BC端：

如果是Bit，只需檢查4秒鐘是否有ON/OFF變化即可。

如果只有Word信號呢，那就需要把上一值記錄，

再比較現在值，是否有變化，來決定是否有資料輸入。

EQ(設備)發送：

那我們發送出去的資料也是一樣。

如果是Bit，只需4秒鐘變化ON/OFF即可。

如果是Word，那我們每次發送後，要把值記錄起來，

等下一次要發送時，再直接+1送出即可。