PLC|CIM write by PLC Part-7

PLC|CIM write by PLC Part-7

信號的種類區分：

1.狀態信號：
機台目前的狀態，警報....等等訊息。

2.產品的資料：
收(從上游)、送(給下游)、存(到buffer)、取(出buffer)都要上報資料。

3.製程資料：
產品在機台內的時製程條件，或是其他特別需要上報的資料。

伺服馬達|伺服馬達抖動

伺服馬達抖動是很常見的。

抖動只是形容，還能細分出幾種問題。

最常見的就是慣量調整的問題。

前幾篇有提到，『伺服馬達的定位精度±1脈波。』

伺服馬達就是不斷透過編碼器的回授，來回不停的修正定位。
正常只會在±1脈波的抖動，只因為太小的抖動，所以感覺不到。

但負載大於馬達的負荷時，抖動就會變大，變慢，反應變頓。

但如果負載是變化很巨大的情形下，
驅動器會無法反應負載的變化，就會產生抖動。
此時可能是在由動到停止時的抖動。

伺服馬達|伺服馬達 & DD馬達

伺服馬達  &  DD馬達
都是屬於有回授定位的方式。

主要最大的差異：就是編碼器的每轉脈波數量。

伺服馬達的編碼器約2的16-17次方=131,072脈波/轉

 DD馬達的編碼器可以到  4,096,000 脈波/轉

一比較就很明顯了。

但並不是每一種機台都需要這麼高的精度，
所以只要都夠自已接受的範圍即可。

伺服馬達的定位精度：
以每轉10mm的話，每個脈波=10000um/131072poulse=0.076 um/pulse

伺服馬達的定位精度約±1pulse=0.076*2=0.152um的定位誤差。

機台的誤差除了馬達定位誤差，還要加上螺桿誤差、熱膨漲.......等等