PLC|基礎篇-1

PLC最根本的就是動作：
控制一個(元件Y)。

精密度要要求一點，
會再加上(到位信號X)
再要求一點，
會加上時間計數(Ｔ)。

這就是最基本，也算完整的監控迴路。

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以氣缸定位來說明：

1.氣動電磁閥就是Y(輸出)
如果只是Y ON/OFF變化，
也可以達到氣缸前進/後退的動作。

PS:PLC不知道氣缸是否有動作，何時到定位點????

2.如果再加上氣缸定位檢知SEOSNR(磁簧開關)
當Y ON後，如果定位檢知，就知道已經完成定位了。
也可以減少時間。

PS:如果氣壓源不足，或是沒氣，也不會動。

3.再送出Y後，再加上時間檢知，
就可再檢查氣缸的動作，是否順暢，是否有異常。
一般氣缸如果只要3秒，時間檢知可以設為4秒，
如果氣缸4秒未到定位，就表示有問題了。

PS:如果要再精密一點，可以針對氣壓源檢查壓力是否足夠。

PLC|找bug除了用眼睛看，用耳朵聽才重要。

PLC|找bug除了用眼睛看，用耳朵聽才重要。

一般人用眼睛找機台的動作是否正常。

但眼睛看不到的地方呢?

眼睛有視覺暫留，超過60hz，就難以分辨。
但耳朵可以聽到的音頻是20hz~20khz。

還有聲音的傳遞，不會因為看不到，就聽不到。

例：培林因為外力偏移磨擦時，通常看不出來，但會有磨擦的聲音。
如果不適時的找到發聲點，培林就會磨壞了。

機台正常運轉時，不正常的聲音，也是重大問題發生的前兆。

PLC|順序動作 常見的幾種方法

PLC|順序動作 常見的幾種方法

1.自保式

|-|Y0|-| X2|-+---(Y1)-|
|-|Y0|-|/Y2|-+


|-|X1|-------+---(Y0)-|
|-|Y0|-|/Y1|-+


2.SFIFT(BSFL指令)

|-|/Y0|+|/Y1|+-/--[BSFL Y0 K2]-|
|-|/X0|+|/X1|+

Y0,，Y1是步序的順序
X0，X1是條件

3.DECO(BSFL指令)
|-|M0|-|X1|---[MOV K1 D0]-|
|-|M1|-|X2|---[MOV K2 D0]-|
|-|M2|-|X3|---[MOV K3 D0]-|
|-|SM400|----[DECO D0 K1]-|

PLC的寫法很多，沒有標準答案，
全看使用者的經驗&習慣。