PLC最根本的就是動作:
控制一個(元件Y)。
精密度要要求一點,
會再加上(到位信號X)
再要求一點,
會加上時間計數(T)。
這就是最基本,也算完整的監控迴路。
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以氣缸定位來說明:
1.氣動電磁閥就是Y(輸出)
如果只是Y ON/OFF變化,
也可以達到氣缸前進/後退的動作。
PS:PLC不知道氣缸是否有動作,何時到定位點????
2.如果再加上氣缸定位檢知SEOSNR(磁簧開關)
當Y ON後,如果定位檢知,就知道已經完成定位了。
也可以減少時間。
PS:如果氣壓源不足,或是沒氣,也不會動。
3.再送出Y後,再加上時間檢知,
就可再檢查氣缸的動作,是否順暢,是否有異常。
一般氣缸如果只要3秒,時間檢知可以設為4秒,
如果氣缸4秒未到定位,就表示有問題了。
PS:如果要再精密一點,可以針對氣壓源檢查壓力是否足夠。
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