伺服馬達|伺服馬達控制的未來趨勢!!

伺服馬達控制的未來趨勢!!
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目前伺服馬達在低階的應用，
仍然是以脈衝(pulse command)為主，
當然不會有光學尺，等等回授比對位置。

要發脈衝就需要高速輸出接口(High speed output)
有幾軸，就需要幾組。還有丟步(lost pulse)的可能性。

缺點：
1.高速輸出接口需另加。加價★
2.有丟步的可能性。

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總合以上幾點，
我覺得送脈波控制伺服馬達的方式，
未來一定會被『台達伺服馬達』的PR模式取代掉。


理由：
用通訊給伺服馬達座標：
1 通訊一次可以並接多軸(127軸)，無軸卡的軸數限制。(Cost down)
2 通訊傳送資料時，就已經有檢查錯誤的功能。(可減少雜訊干擾的可能性)


在高階的應用，就可以不必考慮此功能。

台達dmt2函數庫使用(Modbus/TCP)

伺服馬達|定扭力不等於張力控制!主動式張力控制

伺服馬達|定扭力不等於張力控制!

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一般最常使用在圓筒原料的放料機構，

就是採用定扭力，讓馬達維持輸出定扭力，

當另一端在拉時，因扭力大等於設定值，

所以會被拉扯過去!

當另一端停止拉料時，因扭力就會拉回到固定值，

所以材料會緊繃!

就完成最簡單的收、送料機構。

但圓筒狀原料，會半徑變小、重量變輕，。

在固定扭力的情形下，就會原料過度的拉扯!

嚴重就會斷裂!

所以主動式張力控制，就變的重要。

在原料的路徑上，加裝彈簧來檢測目前的張力數值。

彈簧的選擇，就決定我們對需要控制的張力數值。

如果彈簧是在10-20克，中間值就是我們所需張力值。

在彈簧上加裝可變電阻，跟彈簧的變化，達到比例關系。

主動式張力控制的原理：

讀取可變電阻的電阻值，

  如果(電阻值)=(等於)我們需要的電阻值(張力值)，馬達不動。

  如果(電阻值)>(大於)我們需要的電阻值(張力值)，表示張力過大，馬達放鬆。

  如果(電阻值)<(小於)我們需要的電阻值(張力值)，表示張力過小，馬達收緊。

如此就可以達到主動式的張力控制。