2011年9月13日 星期二

伺服馬達|伺服馬達控制的未來趨勢!!

伺服馬達控制的未來趨勢!!
[http://vkinngworld.blogspot.com/]

目前伺服馬達在低階的應用,
仍然是以脈衝(pulse command)為主,
當然不會有光學尺,等等回授比對位置。

要發脈衝就需要高速輸出接口(High speed output)
有幾軸,就需要幾組。還有丟步(lost pulse)的可能性。

缺點:
1.高速輸出接口需另加。加價★
2.有丟步的可能性。

=======================================================

總合以上幾點,
我覺得送脈波控制伺服馬達的方式,
未來一定會被『台達伺服馬達』的PR模式取代掉。


理由
用通訊給伺服馬達座標:
1 通訊一次可以並接多軸(127軸),無軸卡的軸數限制。(Cost down)
2 通訊傳送資料時,就已經有檢查錯誤的功能。(可減少雜訊干擾的可能性)


在高階的應用,就可以不必考慮此功能。



沒有留言:

張貼留言