伺服馬達|伺服馬達控制的未來趨勢!!

伺服馬達控制的未來趨勢!!
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目前伺服馬達在低階的應用，
仍然是以脈衝(pulse command)為主，
當然不會有光學尺，等等回授比對位置。

要發脈衝就需要高速輸出接口(High speed output)
有幾軸，就需要幾組。還有丟步(lost pulse)的可能性。

缺點：
1.高速輸出接口需另加。加價★
2.有丟步的可能性。

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總合以上幾點，
我覺得送脈波控制伺服馬達的方式，
未來一定會被『台達伺服馬達』的PR模式取代掉。


理由：
用通訊給伺服馬達座標：
1 通訊一次可以並接多軸(127軸)，無軸卡的軸數限制。(Cost down)
2 通訊傳送資料時，就已經有檢查錯誤的功能。(可減少雜訊干擾的可能性)


在高階的應用，就可以不必考慮此功能。