Dead Time 補償

如下圖1所示在PWM變頻器輸出電橋電路，以u相來說，控制Q1和Q4 ON或OFF。

若Q1 和 Q4 同時ON的話{即發生短路}，Vd電壓可能將六個MOSFET破壞。

理想的電晶體是不會發生這種情形，但實際電路MOSFET有交換時間的存在，

Q1和Q4存在同時ON的狀態，如圖2所示。

為減少短路時間，可在發生短路的時間段{即交換時間}強制為OFF，此區間稱為失效時間。

(Dead Time，td)，如圖3所示。

油壓伺服閥，伺服比例閥，油壓缸

一般的油壓缸，大多是利用擋塊來決定油壓的位置，
無法達到控制速度 & 定位的功能。

伺服馬達卻能夠輕易的達到定位 & 控制速度，
但卻又沒有油壓這麼大的力量。

所以就有油壓伺服閥的產生，
利用伺服來控制出油的流量，
再加上回授位置。

壓力的來源還是油壓pump，
流量由伺服來決定開口的大小。
再加上油壓位置的回授，來回饋給伺服閥。

PLC CNC的差異，從製造商的角度

PLC ：沒有內定的程式，需要從頭開始編輯程式，才能達到需要的動作。

CNC：已經有內建的功能，所以只要配好線路，就能夠開始測試。