寫『好』PLC不簡單-取料臂動作

寫『好』PLC不簡單-取料臂動作


x0=取料動作開始
x1=取料臂伸出
x2=取料臂縮回

Y0=取料臂伸出
Y1=取料臂縮回
Y2=夾料
Y3=放料

動作說明：
當取料動作開始後，取料臂伸出，到伸出點後，開始夾料，然後縮回，到縮回點後，放料，動作完成。

問題來了：
1.在取料動作開始(X0)時，取料臂的位置?夾爪是夾、放?
A:所以在動作開始的上升緣，就是檢查取料臂&夾爪的位置是否在起始狀態，不然就要警報。

|^X0|-+-|/X2|--(A0)取料臂未來縮回狀態
+-|Y2 |--(A1)在夾料狀態
+-|Y0 |--(A2)在伸出狀態

2.取料臂伸出，到伸出點後 ，如果不會到伸出點呢??
A:所以這裡可以加計時器，如果時間到了，還沒到伸出點，肯定卡住，或是SENSOR不良，位置異常等等問題。

3.開始夾料，然後縮回，夾料是否成功??
A:這是假設在測有夾料成功的SESNOR的情形下，最好是加裝夾料成功SENSOR，不然就是加計時器來延遲，畢竟機械動作是需要時間時，而PLC的SCAN TIME(掃描時間)只需要20ms以下。


4.到縮回點後，放料, 同伸出動作，如果不會到縮回點呢?
A:所以這裡可以加計時器，如果時間到了，還沒到伸出點，肯定卡住，或是SENSOR不良，位置異常等等問題。

5.最後放料，也是需要加延遲。


整合兩個範例程式，可以得到相同的結論，
1.都要預先考慮到外部裝置會有損壞、異常的可能。(包含安裝不良)


2.每一個條件，都要考慮到該成立，而不成立，應該如何處置。




或許有人會說，這麼麻煩，看PLC就知道問題在那裡了，
那需要加寫這麼多條件判斷。
但：如果機台是在國外，如果操作人員不會PLC，如果程式不是自已寫的.......

在事先多花點功夫，把條件都寫齊，警報都考慮進去，對公司而言，就是減少服務量，
減少出差的支出。

PLC難不難-取料臂動作

PLC難不難-取料臂動作


x0=取料動作開始
x1=取料臂伸出
x2=取料臂縮回

Y0=取料臂伸出
Y1=取料臂縮回
Y2=夾料
Y3=放料

動作說明：
當取料動作開始後，取料臂伸出，到伸出點後，開始夾料，然後縮回，到縮回點後，放料，動作完成。

動作分解，從動作說明文字中，找出程式寫法：
1.取料動作開始後取料臂伸出
|X0|-(Y0)
2.到伸出點後=>(Y0自保到伸出點)
|Y0|-|/X1|-(Y0)

3.開始夾料=>(到伸出點後，就夾料)
|X1|-(Y2)

4.然後縮回。(夾料後縮回)
|Y2|-(Y1)

5.到縮回點後=>(Y1自保的縮回點)
|Y1|-|/X2|-(Y1)

6.到縮回點後放料。
|X2|-(Y3)


整理以上有相同的輸出點：(PLC的基本規則，不要有兩個輸出點)
|X0|--------+-(Y0)
|Y0|-|/X1|--|

|X1|----------(Y2)

|Y2|--------+-(Y1)
|Y1|-|/X2|--|

|X2|----------(Y3)

寫PLC真的不難

寫『好』PLC不簡單-水泵自動補水範例

跟上一篇一樣：

低水位-補水(X0)
高水位-滿水(X1)

水泵起動(Y0)

當低水位時，水泵起動，水泵自保直到滿水位(X1)ON。

1.當低水位(X0)時，水泵(Y0)起動
|X0|-(Y0)

2水泵(Y0)自保直到滿水位(X1)ON。(水泵(Y0)在滿水位OFF時，持續啟動)
|Y0|-|/X1|-(Y0)

1+2=
|X0|-------+(Y0)
|Y0|-|/X1|-|

問題來了：
1.水泵補到水滿出來了................
A:滿水位沒有感應到，所以水泵不會停。寫PLC的人都知道。
但：好的PLC可以先防止此情形。可以先計算水泵運轉時間，加上逾時警報，就不會因為沒有感應到，而水溢出來。

2.沒水了，水泵還是不會動??
A:低水位沒有感應到，所以水泵不會啟動。寫PLC的人都知道。
但：好的PLC設計者，會先考慮到此種情形，會裝兩顆SENSOR，或是並聯來使用。
降低感應器故障的機率。

每種外部裝置都有故障的可能，如果能在故障發生前就先檢知，就是好的PLC設計者。
事後補救，就是普通的PLC設計者。
這也是薪水高低的區分!!好的PLC設計者5-6萬不是問題。

這也是經驗的累積丫~~