2013年12月16日 星期一

控制伺服馬達定位控制,不使用PLC-通訊設定篇

HMI:RS485設定
AS35THTD 有實體SYS鍵,按住後,可以進入系統設定,
設定COM2 =RS485,9600, 8, None, 2 (RTU)

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ASD-A2 伺服端當然也要設定相同速度:
P3-00設定站號 =1 ,因為HMI為主站,只接一個伺服馬達,所以設定1即可。
P3-01設定通訊傳輸率,跟HMI一樣是9600,所以要設成=1
P3-02設定通訊協定,HMI是N-8-2 RTU,這邊要設成 6

6:8,N,2(MODBUS,RTU)

P3-05=設定通訊機能=0=RS232,=1=RS485
所以要設成1=RS485







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