控制伺服馬達定位控制，不使用PLC-通訊設定篇

HMI：RS485設定

AS35THTD 有實體ＳYS鍵，按住後，可以進入系統設定，

設定COM2 =RS485，9600, 8, None, 2 (RTU)

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ASD-A2 伺服端當然也要設定相同速度：

P3-00設定站號 =1 ，因為HMI為主站，只接一個伺服馬達，所以設定1即可。

P3-01設定通訊傳輸率，跟HMI一樣是9600，所以要設成=1

P3-02設定通訊協定，HMI是N-8-2 RTU，這邊要設成 6

6：8，N，2(MODBUS，RTU)

P3-05=設定通訊機能=0=RS232，=1=RS485

所以要設成1=RS485