PLC 的高速輸入，伺服編碼器回授，手搖輪輸入

PLC的高速輸入，可能是要接收伺服馬達的回授，
或是手搖輪、編碼器的高速脈波輸入使用。

但其電壓 還是有區分，需要注意!

先從PLC規格來看： 

伺服馬達的增益?最佳化的增益?可用的增益?有什麼差?

伺服馬達的增益，相信多人都是用自動增益調整去調的。
我覺得沒什麼不好的。

或許有些人學了波德圖(Bode plot)後，才說什麼自動增益調整，
好落後喔!

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所以要先了解，什麼是好的增益，什麼是最佳化的增益，
才來判斷是否需要波德圖來輔助。

PLC 接線到 伺服馬達的 脈波控制

PLC要接到伺服馬達，一般都會選高速輸出接點 來接。

而高速輸出接點，其實也有分，"差動輸出" or "高速-開集極"

以接伺服馬達的脈波輸入點來說，

會遇到的問題就是，不是一直使用的24v。

不論是差動或是開集極，都可能要使用5v來輸出，

不然可能會燒毀伺服馬達的輸入點。

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台達伺服A2

如果透過Pull-hi_S 會多經過一個1K電阻。

通過LED的電流為24V/1.102K=約21mA