2017年10月26日 星期四

機器人專家培育種子計畫☆免費☆ 11/18、11/25

「點燃設計熱誠為宗旨、培育機器人設計專家為目標」以入門技術教導與進階技術應用,實現協助學子未來取得成為相關領域專家之熱誠與能力。本課程分別針對6軸機械手臂之硬體設計概念、控制器實際操作及應用進行教學,並規劃實作訓練及案例分享等互動方式,讓學子在此基地培養未來學以致用能力。
1. 主辦單位:科技部中科管理局
2. 協辦單位:PMC精密機械研究發展中心、TAIROA台灣智慧自動化與機器人協會
3. 開課日期:2017年11/18(六)-入門班、11/25(六)-進階班,早上9點~下午6點,共計16小時
4. 開課地點:環資中心1F
5. 課程表
日期
科目
時間
課程大綱
講師
11/18()
入門班課程
09:00~12:00
1.工業機器人分類
2.組成單元及傳動原件介紹
3.機械手臂設計流程簡介
4.Q&A
PMC師資
12:00~13:00
午餐&休息

13:00~18:00
1.機械手臂控制器及架構介紹
2.機械手臂運動學簡介
3.電控系統簡介
4.機器人操作訓練(含劇本編輯)
5.實際操作及Q&A
PMC師資&新漢工程師
11/25()
進階班課程
09:00~12:00
1.視覺系統與機械手臂整合應用教導
2.實作訓練
3.自動化應用案例分享
PMC師資
12:00~13:00
午餐&休息

企業參訪
13:00~18:00
PMC&台達(暫定)&上銀(暫定)



6. 培訓對象: 莘莘學子(高中職以上),以學生優先錄取(如學校統一報名,會適度安排資源使用)
7. 培訓資格: 無經驗者可,熟C++ / C#,繪圖軟體為佳
8. 培訓人數: 50人
9. 報名方式: 採線上報名(報名網址10.20號會開放上線),報名時間至10.31號為止(考量現場資源以50人為限。當報名人數達到50人將關閉報名網址)
10.聯繫人:PMC精密機械研究發展中心,吳建南04-23595968#702

2017年10月21日 星期六

PLC練習題1 - 紅綠燈 (+配線注意)




1.利用WPLSoft軟體,編輯PLC程式。(紅綠燈)
(此程式可以在台達官網免費下載)

2.實際配線應注意事項。

3.實際結果展示。

注意事項:
LED通常的電壓1.4v 電流約10-20mA
所以如果直接接PLC的輸出會直接燒掉。

所以需要加限流電阻,或是買現成24V的LED(內加限電流阻)

這次我的LED 都會串連1個2K的電阻,來限流。
LED的電流計算:(24v-1.4v)/2k(電阻)=11.3mA

2017年10月14日 星期六

PLC 跟其他裝置連結 ? HMI、PC、伺服、機器視覺.....

PLC 跟其他裝置連結 ? HMI、PC、伺服、機器視覺.....


PLC連結HMI其實已經非常多人用,
也不會有特別的問題就照著設定。

但連接其他PC、伺服、機器視覺,就突然遇到瓶頸了。

回到HMI的設定中,其實就包含了,設定其他裝置所需要的知識。
只是您可能沒注意到。

其實有兩個要注意,及設定的項目:
1.硬體
2.通訊協定