EtherCAT介紹10：取代PCI

 PCI

PCI(Peripheral Component Interconnect)是 一種由英特爾（Intel）公司1991年推出的用於定義局部匯流排的標準。此標準允許在計算機內安裝多達10個遵從PCI標準的擴展卡。

PCI插槽是基于PCI局部匯流排的擴展插槽，其顏色一般為乳白色，位於主板上AGP插槽的下方，ISA插槽的上方。其位寬為32位或64位，工作頻率為33MHz,最大數據傳輸率為133MB/sec(32位)和266MB/sec(64位)。可插接顯卡、音效卡、網卡、內置Modem、內置ADSLModem、USB2.0卡、IEEE1394卡、IDE介面卡、RAID卡、電視卡、視頻採集卡以及其它種類繁多的擴展卡。PCI插槽是主板的主要擴展插槽，通過插接不同的擴展卡可以獲得目前電腦能實現的幾乎所有功能，是名副其實的“萬用”擴展插槽。

取代PCI

在這種PCI卡的應用中，基本上用卡就可以行了。如下圖一般的連接和系統框架：

但是這裡面有幾點值得考慮：

1）接線和佈線。這種方式必須要考慮到PCI的介面穩固性，然後還需要接很大的綫纜。

2）多軸。如果軸數，IO數量多時，這種方式要插太多卡，每個卡上面需要接密密麻麻的綫纜。

3）體積。帶卡槽的工控機一般的體積都很大，美觀和安裝空間還有散熱等都要考慮。

通過EtherCAT匯流排方案，控制器就能把上述所有的功能放到類似上圖的高性能控制器中，不要考慮擴展卡槽等結構可能出現的接觸不良等問題。

當然，我們遇到類似的方案時，需要綜合考慮客戶的需求和習慣，還有成本週期等因素，最後選擇合適的方案。

EtherCA介紹9 ：綫纜標準及接線

 綫纜標準

我們已經在前期介紹過EtherCAT匯流排的綫纜標準，這裡我們再介紹下：

EtherCAT通訊電纜定義標準介面

平行綫還是交叉綫

一般在EtherNet乙太網接線有兩種形式平行（直連）和交叉：

如果是自己製作電纜，可以按照下面方式進行：

一般地，同種設備用交叉綫，異種設備用直連線。比方說，都是網卡或交換機，就用交叉綫，如果是網卡連交換機，就用直連線。

而EtherCAT匯流排不管是平行還是交叉，都可以，任由你選擇。

需要重點說明的是屏蔽和接地的問題，網絡的穩定性很關鍵：

第一：屏蔽雙絞綫（STP）

第二：可靠接地（保證電纜兩端屏蔽層大面積接觸且低阻抗導體連接接地）

硬件介面

按照常規的硬件介面來說，推薦下圖幾種：

關於本期內容，您如果有更多高見，歡迎留言討論。

EtherCAT介紹8 ：配置簡單

 拓撲結構

我們已經在前期介紹過EtherCAT匯流排的拓撲形式，幾乎包含所有的拓撲類型。所以對於工業上的多麼複雜的網絡結構都能輕鬆應對。

而EtherCAT網絡可以自動進行掃瞄，無需手動一個個的添加，方便快捷，例如在CODESYS平台添加設備，直接scan device：

上面確定無誤後，直接Copy All Devices to Project即可。需要注意的是，已經有安裝好設備的XML描述檔案，這樣才能識別成功，具體方法參考往期文章：第三方EtherCAT匯流排伺服驅動配置

也可以對掃瞄的網絡和實際的設備進行自動對比：

精確診斷

當某個設備發生故障時，可以精確定位到具體節點。

當然，通過網絡結構Online在綫查看，可圖示化定位具體的位置：

基于這種方式就可以精確定位到故障節點位置，還有可能發生故障的具體信息，方便我們進行故障的排除和解決。

無需定址

在其他一些網絡配置過程中，老需要對設備進行撥碼或者設定地址，而在EtherCAT匯流排中無需手動定址，自動完成，方便快捷。

例如，在CODESYS平台添加EtherCAT主站，定址的選項預設都是自動的方式：

所以，在使用EtherCAT匯流排技術，定址是無需考慮的事項。

就是這麼簡單高效。本期內容，您如果有更多高見，歡迎留言討論。