EtherCAT介紹10：取代PCI

 PCI

PCI(Peripheral Component Interconnect)是 一種由英特爾（Intel）公司1991年推出的用於定義局部匯流排的標準。此標準允許在計算機內安裝多達10個遵從PCI標準的擴展卡。

PCI插槽是基于PCI局部匯流排的擴展插槽，其顏色一般為乳白色，位於主板上AGP插槽的下方，ISA插槽的上方。其位寬為32位或64位，工作頻率為33MHz,最大數據傳輸率為133MB/sec(32位)和266MB/sec(64位)。可插接顯卡、音效卡、網卡、內置Modem、內置ADSLModem、USB2.0卡、IEEE1394卡、IDE介面卡、RAID卡、電視卡、視頻採集卡以及其它種類繁多的擴展卡。PCI插槽是主板的主要擴展插槽，通過插接不同的擴展卡可以獲得目前電腦能實現的幾乎所有功能，是名副其實的“萬用”擴展插槽。

取代PCI

在這種PCI卡的應用中，基本上用卡就可以行了。如下圖一般的連接和系統框架：

但是這裡面有幾點值得考慮：

1）接線和佈線。這種方式必須要考慮到PCI的介面穩固性，然後還需要接很大的綫纜。

2）多軸。如果軸數，IO數量多時，這種方式要插太多卡，每個卡上面需要接密密麻麻的綫纜。

3）體積。帶卡槽的工控機一般的體積都很大，美觀和安裝空間還有散熱等都要考慮。

通過EtherCAT匯流排方案，控制器就能把上述所有的功能放到類似上圖的高性能控制器中，不要考慮擴展卡槽等結構可能出現的接觸不良等問題。

當然，我們遇到類似的方案時，需要綜合考慮客戶的需求和習慣，還有成本週期等因素，最後選擇合適的方案。