EtherCAT介紹8 ：配置簡單

 拓撲結構

我們已經在前期介紹過EtherCAT匯流排的拓撲形式，幾乎包含所有的拓撲類型。所以對於工業上的多麼複雜的網絡結構都能輕鬆應對。

而EtherCAT網絡可以自動進行掃瞄，無需手動一個個的添加，方便快捷，例如在CODESYS平台添加設備，直接scan device：

上面確定無誤後，直接Copy All Devices to Project即可。需要注意的是，已經有安裝好設備的XML描述檔案，這樣才能識別成功，具體方法參考往期文章：第三方EtherCAT匯流排伺服驅動配置

也可以對掃瞄的網絡和實際的設備進行自動對比：

精確診斷

當某個設備發生故障時，可以精確定位到具體節點。

當然，通過網絡結構Online在綫查看，可圖示化定位具體的位置：

基于這種方式就可以精確定位到故障節點位置，還有可能發生故障的具體信息，方便我們進行故障的排除和解決。

無需定址

在其他一些網絡配置過程中，老需要對設備進行撥碼或者設定地址，而在EtherCAT匯流排中無需手動定址，自動完成，方便快捷。

例如，在CODESYS平台添加EtherCAT主站，定址的選項預設都是自動的方式：

所以，在使用EtherCAT匯流排技術，定址是無需考慮的事項。

就是這麼簡單高效。本期內容，您如果有更多高見，歡迎留言討論。