利用影像擷取，來計數

影像擷取(CCD視覺檢測)除了應該在圖形比對，
找出偏移及座標外，還有一些特殊的應用。

例：
利用明暗的變化，來判斷物體的數量。
如下圖，

暗部為檢測物品，
利用亮變化的變化值，
下方藍色的曲線，可以看到亮變暗的邊緣，會出現較大的值，
再設定門檻值，就可以判斷物體的數量。

這除了電控，還需要一些影像處理的基礎!!

用相機量距離? 影像擷取

之前在電視上有看到一個報導，
APPLE 有一款APP，利用相機就可以知道相機內物品的距離。

在還沒接寫影像擷取時，覺得相當神奇.......

了解到影像擷取後，知道利用對焦時，得到的焦距，就可以算出視野內的長寬。
再利用解析度(長X寬像素)，就可以得知每個相素的大小，
再利用物品像素的數量，
再乘上每個像素的大小，就可以得知物品的大小、長度。

影像擷取對位系統

上圖為原始圖，下圖為檢測出的圖。

在上一篇當中，提到影像擷取系統，最簡單的應用就是類似『大家來找碴』，

但實際上的應用，因為背景會有一些不需要判斷的圖，

所以只擷取部份需要比對的圖案(上圖中的白色框)。

找到原始圖檔的影像後，因為角度&位置的偏移，

可以透過計算像素的數量，來算出偏移的角度 & 位置。

最重要的就是角度&位置，就可以透過下一個運動控制來做修正，達到高精度加工。