2012年10月24日 星期三

影像擷取對位系統

上圖為原始圖,下圖為檢測出的圖。


在上一篇當中,提到影像擷取系統,最簡單的應用就是類似『大家來找碴』,
但實際上的應用,因為背景會有一些不需要判斷的圖,
所以只擷取部份需要比對的圖案(上圖中的白色框)。

找到原始圖檔的影像後,因為角度&位置的偏移,
可以透過計算像素的數量,來算出偏移的角度 & 位置。

最重要的就是角度&位置,就可以透過下一個運動控制來做修正,達到高精度加工。

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