影像擷取對位系統

上圖為原始圖，下圖為檢測出的圖。

在上一篇當中，提到影像擷取系統，最簡單的應用就是類似『大家來找碴』，

但實際上的應用，因為背景會有一些不需要判斷的圖，

所以只擷取部份需要比對的圖案(上圖中的白色框)。

找到原始圖檔的影像後，因為角度&位置的偏移，

可以透過計算像素的數量，來算出偏移的角度 & 位置。

最重要的就是角度&位置，就可以透過下一個運動控制來做修正，達到高精度加工。