CANopen & RS485(modbus) 的差異

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RS485 跟CANopen之間的絕對性的差異，
在於同步信號。

一樣都是通訊在傳資料，
再怎麼快，到下一站還是需要ms的時間。
如果一來就不是同步了。

所以在CANopen的規範裡，就加了同步信號的機制。
雖然在信號的傳遞有時間差，
但規定在下一個同步信號到達時，(幾個同步信號為可設定)
才將收的到資料，搬到記憶體內。
達到同步的效果。

可預一舉把通訊的時間差，從ms等級，減到到us~ns等級。

當然還有其他，錯誤、等等信號。先不談。