工業4.0來了，不要再說跟你無關了!!!

工業4.0來了，不要再說跟你無關了!!!
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現在聽到工業4.0(台灣有生產力4.0)，
絕大部份都是IOT(物聯網)、雲端計算、大數據。
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好像跟我們自動化相關的工程師有點遠耶?
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但各位想一想....
IOT要連什麼?設備、SENSOR，誰來寫?
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雲端計算的資料從那裡來?
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大數據的數據從那裡來?
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答案都是：自動化、設備工程師。
如果沒有我們提供底層的數據，上層要如果計算、分析呢?
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雖然光芒不在我們身上，但我們卻是最不可缺少的螺絲釘。

[PLC基礎班]HMI動畫設定, 配方的儲存、讀取(z)

今天要示範是：
1.(三菱)人機動畫設定, 車子出現/消失 及 移動
2.配方的儲存、讀取 (用間接指定暫存器Z)

雖然還是紅綠燈，但加上動畫，及配方，就變的很不一樣了。

用生活周遭的事物來學習，來比較容易帶入。

如果你是老闆，你想要剛畢業學生，應該有那些技能?

如果你是老闆，你想要剛畢業學生，應該有那些技能?
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現在科技大學也很多，
雖然是走技職體系，強調專業技能，
但實際業界的需求，各式各樣都有。
大公司希望員工針對專業再加強，不要分心在其他項目，
小公司希望員工是全能，什麼都會一點，節省人力。
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在不太可能100%符合業界或學生就業的需求，
就只能 都教一點(基礎)，讓學生有入門的權利。
進入社會後，再依個人(公司)的意願，再去學習加強。
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所以我個人覺得，態度、表達能力、邏輯能力，很重要。
然而這些其實在面試時，都不太表現、測試出來。
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所以 與其 希望 (剛畢業)學生 能有足夠的戰力，
不如在公司內部建立起良好的教育訓練，
讓學生可以延續學校建立的良好基礎上，
繼續加強，達到公司的需求。
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對畢業學生而言，也是相同，
公司能否提供給你成長、學習的機會、培訓，
也應該是你選擇公司的評估項目之一。

[PLC基礎班]三菱PLC、HMI 模擬做紅綠燈程式

今天要示範程式是：紅綠燈

今天除了程式，還要有人機的部份。

用三菱PLC及三菱HMI軟體來做，
並模擬執行結果。


其實之前有看過台達時序控制影片的人，
就知道階梯圖的寫法其實是一樣的，並沒有什麼不同。

[PLC基礎班]三菱PLC 模擬器 跟HMI模擬器 做連接測試

今天要示範的是：
用PLC模擬器 跟 HMI模擬器 來連接，
達到不用買PLC、HMI，就可以學習的目的。

1.準備的軟體：
GX Developer 三菱PLC編輯軟體
GX simulator V7 三菱PLC模擬器(安裝完會內建在編輯軟體裡)

GT Designer3 三菱HMI編輯軟體
GT Simulator3 三菱HMI模擬器

2.示範流程
a先用三菱PLC軟體， 編輯一個程式
b再用三菱HMI軟體，編輯一個畫面，
c最後用三菱HMI模擬器，將PLC HMI 同時模擬連線。

註：
今天使用軟體的版本：
GX Developer 8.01B (SW8D5C-GPPW-E)
GX simulator V7

GT Designer3 V1.05F
GT Simulator3 V1.05F

示範影片：

松下 PLC 編輯軟體下載 FPWIN Pro

先到PANASONIC PLC 官網
https://www.panasonic-electric-works.com/eu/plc-software-control-fpwin-pro.htm

網頁從下拉，到software，找到 FPWIN Pro 7S version 7.130 

要注意，有很多是update的版本，那些要有主程式，一直升上去的，不要下載錯。

[PLC基礎篇]間接指定暫存器，裝置符號：台達E.F，三菱V.Z

[PLC基礎篇]間接指定暫存器，裝置符號：台達E.F，三菱V.Z
先看手冊的說明：
台達手冊E,F間接指定暫存器說明：

三菱手冊V,Z間接指定暫存器說明：

[PLC基礎篇]2進制、10進制、BCD碼、ASCII碼轉換

💡 2026 年更新註記：本文原發表於 2014 年。為提供更好的閱讀體驗，已全面優化排版、加入高低位元轉換表格，並更新自適應（RWD）圖文與教學影片。

PLC 通訊必學：二進制、10進制、BCD碼與 ASCII 轉換完整教學

最近遇到不少人問：「PLC 裡面的數值，到底要怎麼轉成 10 進制？」
這個問題大多發生在處理「設備通訊」的時候，因為要把設備的數值透過 RS-232 / RS-485 傳送出去，通常必須轉換成 ASCII 碼。

在開始寫程式之前，我們先來複習一下 2 進制、10 進制、16 進制與 BCD 碼之間的轉換對應表：

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一、 基礎觀念：PLC 內部是如何儲存數值的？

在 PLC 內部的暫存器（Data Register），其實都是以「位元（Bit）」為單位在儲存的。所以，1 個 WORD（字組）的暫存器，其實是由 16 個位元（2 進制） 所組成。而這 16 個位元，剛好等於 4 個 16 進制的位數。

問題來了：給你 16 個位元，要怎麼表示成 10 進制？

• 給 3 個位元，只能存 0~7。
• 給 4 個位元，能存 0~15（但如果是 10 進制，10~15 的空間就被浪費了）。

⚠️ 為什麼找不到 16 進制轉 10 進制的指令？
因為「用 4 個位元，硬性規定只存 0~9（當作 10 進制）的儲存方式」，在 PLC 裡面就叫做 BCD 碼 (Binary-Coded Decimal)！
這就是為什麼你在手冊裡找不到「轉 10 進制」的指令，因為你需要找的是「轉 BCD」指令！（註：浮點數轉換除外）

註：不管是人機介面（HMI）或是 PLC 編輯軟體，畫面上看到的 10 進制都是軟體「自動換算顯示」給你看的，並非真實的儲存狀態。平常純粹寫內部邏輯時，其實不太需要用到進制轉換。

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二、 實戰教學：如何把 D 暫存器的值轉成 ASCII 碼？

這才是本篇的重頭戲！當你要把數值透過通訊丟出去時，標準流程分為兩大步驟：
先將 D 暫存器轉成 BCD 碼 ➔ 再把 BCD 碼轉成 ASCII 碼。

步驟 1：使用 BCD 指令

指令格式：BCD S D

• S (來源)： 來源 BIN 值（範圍 0~9999）
• D (目的)： 變換結果存放處

為什麼來源限制是 0~9999？
因為每個 10 進制的位數轉換後會佔用 4 個位元。4 個位數（9999）剛好佔滿 16 個位元，等於 1 個 D 暫存器的極限。如果數值超過 9999，就會佔用到第 2 個暫存器，這時就必須改用 32 位元的 DBCD 指令。

步驟 2：使用 ASCI 指令

指令格式：ASCI S D n

• S (來源)： 包含 Hex (16進制/BCD) 的來源暫存器
• D (目的)： 轉換成 ASCII 後存放的目的地
• n (位數)： 要轉換的位數

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三、 ASCI 轉換後的高低位元存放規則（新手最容易卡關）

因為 ASCII 碼的範圍是 0~127，只需要佔用 8 個位元 (1 Byte)。但 PLC 的一個 D 暫存器是 16 個位元 (1 Word)。也就是說，一個 D 暫存器可以塞進 2 個 ASCII 字元。

我們用原廠手冊的範例來說明轉換後「擺放位置」的邏輯：
假設指令為：ASCI D10 D20 K4（將 D10 轉 4 個 ASCII 放到 D20 開始的位置）
假設 D10 內容為：0123H

轉換排列原則：
來源 (D10) 會從最高位數開始讀取，並優先塞進目的暫存器 (D20, D21) 的 高 8 位元 (High Byte)，接著再塞入 低 8 位元 (Low Byte)。

來源資料 (D10)	目的暫存器	目的位元區間	轉換結果 (ASCII)
數值 0	D20	高 8 位元 (High Byte)	'0' 的 ASCII 碼
數值 1		低 8 位元 (Low Byte)	'1' 的 ASCII 碼
數值 2	D21	高 8 位元 (High Byte)	'2' 的 ASCII 碼
數值 3		低 8 位元 (Low Byte)	'3' 的 ASCII 碼

如果是 ASCI D10 D20 K3 呢？
指令只要求轉 3 個位數（抓取 123H）：

• D20 高 8 位元：放 1 的 ASCII
• D20 低 8 位元：放 2 的 ASCII
• D21 高 8 位元：放 3 的 ASCII
• D21 低 8 位元：不變動（保留原狀態）

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四、 實作示範影片

如果文字看不太懂，可以直接參考下方的實際操作影片：

[PLC指令介紹]DECO 解碼器

DECO S D n
S解碼來源
D存放解碼結果
n 解碼位元長度(2的n次方)

變頻器的節能原理2(學工控變頻器Inverter的知識)

續上篇：變頻器的節能原理

我們知道了在頻率較低時，越有節能的效果。
在Moile01裡面也有很多大大做了實驗。

例：
Panasonic 變頻冷氣 開箱測試
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=168&t=2706518

在一開始時，從680W，到設定溫度時，變成203W。

所以可以驗明，變頻冷氣確實有效果。

也有網友這樣玩： (騙冷氣在設定溫度，一直固定在低頻。)
爆熱天之冷氣650%極緻省電吹法(45NW低頻進階運用)
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=168&t=3501133

但這篇的主題是要討論：
A.低頻，到底是要到降到多少?
B.冷氣大小的選擇?

[PLC基礎篇]計時器T的介紹

今天的主題：計時器 T
計時器除了到達設定的時間，會輸出。
其實還可針對目前的計時值做運算。

示範的程式：
1.利用1個計時器做紅綠燈。時序控制
判斷計時器內部的目前累積時間。

2.累積型計時器介紹


3.對計時器做運算，達到改變時間。

[PLC基礎篇]順序控制的寫法

本影片，提供三種順序控制的寫法。
自保持、SFTL(位元左移)、DECO三種寫法。
PLC沒有標準答案，只要適合了解的寫法，就是好方法。
不介紹步進階梯圖的原因，是我認為那不是基礎，後續才會介紹。

FX3U-485ADP-MB 手冊研讀分享(FX3系統Modbus模組)

FX3U-485ADP-MB 是給三菱FX3系列的RS485擴充模式。
使用條件，可參考各三菱經銷代理商。

FX3U-485ADP-MB 手冊：
http://www.fapro.com.tw/DB/download/Mitsubishi%20PLC%20Manual/jy997d26201f.pdf

依之前RS485 Modbus的心得後，我們要看幾個重點：

1.接線：跟一般RS485沒有差別。

2.通訊設定：

在手冊第五章：

[PLC基礎班]下載台達PLC編輯軟體，並使用模擬器。

台達PLC 編輯軟體下載，編輯第一隻程式。
並使用模擬器來模擬程式。
0~4分為如何從台達網站下載PLC編輯軟體
4分以後，為編輯PLC程式，及使用模擬器軟體來模擬程式。

(沒錄聲音)