FX3U-485ADP-MB 手冊研讀分享(FX3系統Modbus模組)

FX3U-485ADP-MB 是給三菱FX3系列的RS485擴充模式。
使用條件，可參考各三菱經銷代理商。

FX3U-485ADP-MB 手冊：
http://www.fapro.com.tw/DB/download/Mitsubishi%20PLC%20Manual/jy997d26201f.pdf

依之前RS485 Modbus的心得後，我們要看幾個重點：

1.接線：跟一般RS485沒有差別。

2.通訊設定：

在手冊第五章：

比較重要的幾個項目

D8400

設定封包的鮑率/ 位元數/位元檢查

D8401

設定主/ 從站，ASCII/RTU，Modbus

D8470~D8485也很重要，後面會提到。

3.通訊資料的位址：

在Modbus 在通訊時，都是以通訊資料的位址，為寫/讀的依據。

在手冊第9.4章節，就有提到，各機型PLC資料的通訊位址。

下圖就是FX3S在讀/寫，BIT/WORD時的位址。(手冊裡有其他機型，不一一列出。)

以上其實就結束了。知道通訊設定，知道位址，其實就可以做通訊了。

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但前面剛剛提到的D8470~D8485，就是提供了一個方便的 位址映射Mapping的功能。

可以把我們需要的資料，集中到前面的位址，方便取用。

在9.4.1章節有寫到：

D8470~D8471為1組，映射記憶體的內容及長度。共8組映射區塊。

D8470 最高4位：要映射的資料種類

D8470低12位元：要映射的資料大小

D8471：使用者定義的新區塊

例：手冊上的範例，共寫了7個記憶體映射區塊

原本的位址，經過映射後，就改變了，如下圖：

從地址表中，可以看到，都是我們的設定在排列。

還沒映射前，位址0x0000是M0，經過映射時，變成X0。

當可以連線後，可以再試試其他錯誤訊息(在手冊9.5章)，再把PLC完整。

(以上都是看手冊的資料，筆者並沒有實測過!如有錯誤，請多指教，謝謝)

FX3U-485ADP-MB 手冊研讀分享(FX3系統Modbus模組)

(出處: PLC+CNC)