PLC|CIM write by PLC

CIM write by PLC

CIM一直都是設備工程師比較頭痛的問題，
以致於會有專門寫 PLC 跟 CIM溝通的程式的職位。

CIM難不難?
只要做過一次不難。

CIM難在那裡?
CIM難在於，溝通的信號，都是暫存器的變化，
而非一般實體I/O的變化。對沒經驗都會比較迷惘。

動腦的卡通片 (柯南、金田一...)

動腦的卡通片 (柯南、金田一...)

這些卡通片都有一些特點，
跟做設備研發的工作都有點相像。

例：
在一些事件發生後，一定會有很多的線索，
然後就是一堆人在亂猜，提供其他的辦案方向。
最終還是主角，從很多線索當中，找到真正的原因，才能破案。

如果沒有足夠的線索，
還可以用假設的方式，來引誘目標出現。


以上是卡通：

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以下是設備：

在一些BUG發生後，一定會有很多的線索，
然後就是一堆人在亂猜，提供其他的辦案方像。
最終還是設備研發工程師，從很多線索當中，找到真正的原因，才能解除BUG。

如果沒有足夠的線索，
還可以用假設的方式，來讓BUG發生。


重點：不要被其他人影響，要自已從頭開始分析問題。

自動化控制（automation control）

重點：利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值，接近我們想要值。

自動化控制（automation control）屬於自動化技術的一門，廣義來說，通常是指不需藉著人力親自操作機器或機構，而能利用動物以外的其他裝置元件或能源，來達成人類所期盼執行的工作。更狹義地說即是以生化、機電、電腦、通訊、水力、蒸汽等科學知識與應用工具，進行設計來代替人力或減輕人力或簡化人類工作程序的機構機制，皆可稱之。

自動控制是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規律運行。自動控制技術的研究有利於將人類從複雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。

自動控制系統的理論主要是反饋論，包括從功能的觀點對機器和物體中（神經系統、內分泌及其他系統）的調節和控制的一般規律的研究。離散控制理論在計算中也有很廣泛的應用。

自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。基礎的結論是由諾伯特·維納、魯道夫·卡爾曼提出的。