伺服馬達|主軸馬達 & 伺服馬達

伺服馬達|主軸馬達 & 伺服馬達

主軸馬達，常聽到是在CNC加工機上。

主軸馬達只是個通稱，用在主軸上的，就叫主軸馬達。
伺服、變頻等等都可以用在主軸上，
全由機台本身的特性來選擇。

當然也有廠商推出，特別適用在主軸上的馬達，
就叫主軸馬達，主要的應用也是在主軸。

個人了解，主軸馬達跟伺服馬達，
有幾點的要求，比伺服馬達會高一點。

1.轉速：
主軸馬達可能會到達4000以上，是很常見的，上萬轉的也是有的。
伺服就很難達到，除非是加齒比。

2.起動/停止的穩定度：
在起動時，的抖動不可以過大。
有時會把馬達吊起來測試。

3.主軸定位精度沒有要求這麼高：
主軸要定位，通常在換刀具/鑽頭、攻牙。
除非機台有此需求，不然定位是不太需要。

如果定位的需求，通常對轉速的穩定也會比較要求。


4.馬力通常比較大：
因為主軸，通常是切削，或是帶在產品在旋轉，
再加上旋轉速度快，慣量很大，所以馬力通常選比較大。

這也是PLC，Power Line Communication

電力線通信（Power Line Communication，簡稱PLC）

電力線通信（Power Line Communication，簡稱PLC），指利用既有電力線，將數據或資訊以數位訊號處理方法進行傳輸。PLC技術使用既有低頻(50/60Hz)的電力線路傳送寬頻的網路訊息，相對於ADSL使用電話線路，一般的應用可分為兩種，FTTx使用光纖線路，Cable Modem使用有線電視的線路。使用電力線通信技術，基本上不需要另外重新鋪設網路線路，且電力線路涵蓋的地區範圍之廣，遠大於其他種載體的線路。

PLC以往最大門檻是寬頻訊號無法順利穿越電表跟變壓器，國外研究這個技術數十年，近年來終於突破。

目前已有商業化的應用電力線通訊的網路橋接器產品，但僅支援區域網路，外部網路仍須透過DSL、光纖或是Cable才能完成，而且成本與價格仍居高不下。而且由於電力線通訊以電力線纜為載體，但在部分老舊地區，其電力線迴路已大量耗損，可能影響訊號品質，並進而降低實際傳輸速率。家電包括微波爐、吹風機等亦能幹擾電力線通訊訊號，帶來訊號中斷問題……等需克服。

PLC|CIM write by PLC Part-9

PLC|CIM write by PLC Part-9

PLC內部的資料，都是整數，沒有小數點的設計。
但很多錶頭，是需要小數點的。

這之間就需要先協調。
在規劃之初，就要先跟BC端定義。
定義：上下限，小數點位數，16/32位元，數字/字元，BCD/HEX。

所有機台同用的，
都是BC定義。

各別機台上報的資料，
都是屬於各別機台定義，再交給BC處理。