伺服馬達|電子齒輪比計算方式-魔鬼的細節

上一篇提到電子齒輪比的計算方式：

如果是可以整除，是最好的情形。
如果無法整除，就會出現問題了!!



例：
128000/3000，發出3000個脈波，就走1圈(128000)
每圈螺距是10mm。

假設要走3mm=  3000um x(3000pls/10000um)=900脈波
假設要走3.003mm=3003um x(3000pls/10000um)=900.9脈波

如果是在增量的情形下，這兩個指命，走的都是900脈波，
每次都少了3um，持續1000次，就少了3mm。

如果是走絕對座標，控制器有處理餘數的問題，就不會有此問題發生。

伺服馬達|電子齒輪比計算方式

伺服馬達|電子齒輪比計算方式

分子=馬達每轉脈波數。
分母=你所希望的每轉脈波數。

例：
馬達的encode(編碼器)=128000脈波/轉
我希望10000脈波走一圈

分子=128000
分母=10000

約分一下

分子=128
分母=10

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步進馬達|驅動器 & 步進馬達連線測試功能

步進馬達|步進驅動器 & 步進馬達連線測試功能

市面上有些驅動器，有自我測試的功能，
能夠自行產生脈波，來測試跟步進馬達之間的接線是否正常。

但要使用此功能，也是有限制的!!!!
驅動器的開發者，為了怕產生的脈波太快，步進馬達會衝，
所以在設計上，有可能限制脈波數要大，才能夠測試!!

例：
調到200脈波/轉，做自我測試，馬達不會動!!
接線不變，調整每轉脈波數量。
調到4000脈波/轉，做自我測試，馬達就會動。