伺服馬達|電子齒輪比計算方式

伺服馬達|電子齒輪比計算方式

分子=馬達每轉脈波數。
分母=你所希望的每轉脈波數。

例：
馬達的encode(編碼器)=128000脈波/轉
我希望10000脈波走一圈

分子=128000
分母=10000

約分一下

分子=128
分母=10

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