郭台銘啟動鴻海「機器人」王國

鴻海集團下午1時在中科園區，舉行投資大台中簽約、中科智動化科技研發大樓動土暨賜福科技公司中科廠房啟用典禮。由台中市長胡志強與鴻海集團董事長郭台銘共同主持，馬總統更將以貴賓身分出席，展現對此項投資案的重視。

3-5年創造1200億元產值

下午活動包括舞龍舞獅熱鬧開場、動土儀式，鴻海董事長郭台銘將與台中市長胡志強也將簽署「鴻海科技集團投資大台中」意向書，宣示鴻海投資大台中，正式啟動發展智動創新產業、智慧機器人產業基地。預估未來3-5年將創造1200億元產值，並創造約2000名就業機會。

智動創新園區分兩期興建

據了解，鴻海「智動創新園區」計畫，預計分兩期興建研發大樓與廠房用地，並分期規劃生產工具機CNC控據制器、全電式射出成型機、高階醫療看護機器人、醫療機械臂、汽車電子、動力電池、新能源系統、伺服驅動系統、控制器、自動化 (含機器人)及射出成型機等產品，及各相關產業研發中心，不僅可帶動工具機衛星工廠及供應鏈，帶動整體中科新聚落，預估3至5年後，整體產值可望戰1200億元以上。

全文網址: 郭台銘啟動鴻海「機器人」王國 | 科技產業 | 財經產業 | 聯合新聞網 http://udn.com/NEWS/FINANCE/FIN3/6683495.shtml#ixzz1cGywnriP
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鴻海機器人王國 台中啟動

鴻海集團旗下賜福科技興建的「中科智動化科技研發大樓」，昨日在總統馬英九及台中市長胡志強見證下正式動土，只拿到0.8公頃土地的郭董，在胡志強將來至少找30公頃土地給鴻海的承諾下，也宣示要將自動化機械生根在台中，讓科技也可以「決戰中台灣」。

    　鴻海機器人王國拍板正式落腳在台中，透過旗下子公司賜福科技，取得原中科國際物流的0.8公頃土地，第一期投資額初估為100億元，郭台銘強調，台中風和日麗，以工期看，最快應該1年內就可以完工。

    　賜福科技成立於2007年9月，主攻驅動控制核心技術，是台灣最大自主性高階數控系統廠商，也是全球少數具有全電式射出成型機設計產銷能力的廠商，具有開發純電動車之電動模組核心技術及100W-50KW伺服系統設計能力，以研發能力見長，現研發人力佔總人力的4成，專利申請件數也超過357項。

    　在技術成功紮根後的賜福科技正好在鴻海集團自動化既定方針上，扮演重要角色，也因為這個因素郭董對於賜福科技落腳中科十分重視。

    　成功拿下0.8公頃的土地的賜福，將用以籌設研發大樓，研發生產自動化、伺服設備、汽車電子及光學零組件等產品。未來賜福將從事研發與生產自動化（含機器人），及伺服設備等多項產品，鎖定則是目前台灣不會製造的自動化關鍵零組件，預估3至5年後，年產值可達1,200億元，引進員工數近2,000人。

    　郭台銘強調，鴻海內部對自動化機械需求很大，目前賜福產能只能支應15％內部需求，正因如此，鴻海大陸廠機台大半都得向德、日、美採購，未來即使賜福新廠正式量產，推估也要5年才能滿足集團內部需求，要外售，恐怕要等到5年後。

    　郭台銘強調，大台中是精密機械加工與工具機生產重鎮，鴻海選擇投資台中，希望藉由集團已進駐的中科園區的賜福科技為基礎，再建立關鍵零組件試產基地，並創造國際級自動化產業群聚，著眼於此，鴻海希望可在台中爭取到更多的地，台中市長胡志強也允諾，將分短中長期，努力找出至少30公頃土地給鴻海使用，讓自動化產業可真正生根在台中。

通訊命令&閉回路控制&開回路控制

傳統伺服馬達的控制回路

在傳統的伺服馬達控制當中，
1.脈波控制 pulse command
2.類比電壓控制  V command
這兩種在發出後，都沒有檢查的機制，導致發出去後，不知道是不是有問題或遺失。

在進階一點的控制，就會把編碼器回授，抓回上位控制器，再來比較一次。
除了確認實際位置，也再一次確認發送的命令是否有錯誤。
也就是所謂的閉回路控制，比較準確的原因。

當發現錯誤時，也要再送一次命令給驅動器，這之間也是時間差。

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通訊命令，伺服馬達的控制回路



當採用通訊方式來下達命令時，
1.通訊雖然不即時，但對於馬達的控制、響應也已足夠，不會delay。(通訊一站約1ms以下)
2.通訊方式，本身就包含錯誤檢查的機制，所以不擔心發出去的命令會有錯誤。
3.通訊被干擾太嚴重，就通訊異常，不必擔心亂跑的問題。(丟步)

驅動器部份：
收到光學尺回授後，立即反應在下一次的插補命令(0.125us)當中，
也比從上位控制器收到補償命令(1~2ms)，要來的快。

以上的原因：所以光學尺不需要接回上位控制器，也能達到閉回路的準確度。

但這種架構，還是被外界稱為開回路。
但實際上補償的反應速度，比從上位控制器發送補償命令，還要來的更快，更準。

所以以後，不要聽到開回路就是不準，
沒有補償。
要多去深入了解到內容。