機械手臂(Robot)+視覺系統才是完整的系統!!

一般常見的機械手臂(Robot)，
就單單只有手臂，所以只能做單純的動作。

只能從定點拸動到定點。
要給機械手臂來拿取時，還要排列整齊，不然機械手臂沒辦法、或是拿不準。

就像人沒有眼睛，只有手，
能做的事情，就大大的受限!!

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如果機械手臂+視覺系統，就大大的不一樣了。
視覺系統可以告訴機械手臂(Robot)在距離多遠(XYZ)的地方，
有什麼東西，是以多少角度(θ)在擺放!!

實用度大大提升，
所以機械手臂一定要搭配視覺系統，才能達到取代人力的目的。

ROBOT 機械手臂

一般工業在使用的機械手臂分為兩種：

1.關節式：

6軸伺服馬達控制

範圍大

載重能力較高

2.吊掛式(蜘蛛ROBOT)

 速度快

表面光滑度 不等於 表面平整度

表面光滑度 不等於 表面平整度

表面光滑度只代表是平滑的誤差!而非沒有誤差。
在加工時，都會有熱漲冷縮的效應，
所以都還是要再人工確認一次平整度。

一般都是用是蓋印章的方式，
拿一個標準模具，上面塗滿顏色，
再將這個模具，放在要校正的平面上，
來回移動幾次，再來觀察標準模組上的顏色，
還有要校正的平面上的顏色分布，
就可以知道那邊比較突出，需要修整。

突出的部份，會把模準模具頂高，染料會被刮在模組上。