2011年12月9日 星期五

機械手臂(Robot)+視覺系統才是完整的系統!!

一般常見的機械手臂(Robot),
就單單只有手臂,所以只能做單純的動作。

只能從定點拸動到定點。
要給機械手臂來拿取時,還要排列整齊,不然機械手臂沒辦法、或是拿不準。

就像人沒有眼睛,只有手,
能做的事情,就大大的受限!!

==============================
如果機械手臂+視覺系統,就大大的不一樣了。
視覺系統可以告訴機械手臂(Robot)在距離多遠(XYZ)的地方,
有什麼東西,是以多少角度(θ)在擺放!!

實用度大大提升,
所以機械手臂一定要搭配視覺系統,才能達到取代人力的目的。

沒有留言:

張貼留言