為什麼要選用伺服馬達?

為什麼要選用伺服馬達?

你一定要用伺服馬達嗎?

其實步進馬達也是一個不錯的選擇!
如果滿足以下幾個條件，其實改用步進，會更為適合。

1.不需要很高的精度
    1個脈波1.8度，1圈共200脈波。
2.需要的速度不快
  約每秒1-2圈。
3.需要比較大的扭力
   步進馬達的扭力，比伺服馬達大。

如果滿足以上的條件，其實可以考慮一下步進馬達是否滿足需求。

伺服馬達100w的扭力=0.0037 (x0.0001) Kg-m2=3.7g-cm2
步進馬達電流0.6A的扭力=2g-cm2

扭力差不多，但體積只有伺服馬達的1/5。
如果選用相同體積的步進馬達，扭力會遠大於伺服馬達。

Robot + vision system is a complete system!!

Robot vision system is a complete system!!

General common robot,
Only on the robot alone, only a simple action.

Can only move from point to point.
When to give the robot to pick up, but also arranged in neat rows, otherwise the robot can not, or not sure.

Just as people have no eyes, only the hands,
Can only do simple things

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If the robot + vision system, are greatly different.
Visual system can tell the Robot  in the far distance (XYZ) where
Something, how much is the angle (θ) in place!!

Greatly enhance the performance
So the robot + vision system must match in order to achieve the purpose of replacing human.

機械手臂(Robot)+視覺系統才是完整的系統!!

一般常見的機械手臂(Robot)，
就單單只有手臂，所以只能做單純的動作。

只能從定點拸動到定點。
要給機械手臂來拿取時，還要排列整齊，不然機械手臂沒辦法、或是拿不準。

就像人沒有眼睛，只有手，
能做的事情，就大大的受限!!

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如果機械手臂+視覺系統，就大大的不一樣了。
視覺系統可以告訴機械手臂(Robot)在距離多遠(XYZ)的地方，
有什麼東西，是以多少角度(θ)在擺放!!

實用度大大提升，
所以機械手臂一定要搭配視覺系統，才能達到取代人力的目的。