為什麼要選用伺服馬達?

為什麼要選用伺服馬達?

你一定要用伺服馬達嗎?

其實步進馬達也是一個不錯的選擇!
如果滿足以下幾個條件，其實改用步進，會更為適合。

1.不需要很高的精度
    1個脈波1.8度，1圈共200脈波。
2.需要的速度不快
  約每秒1-2圈。
3.需要比較大的扭力
   步進馬達的扭力，比伺服馬達大。

如果滿足以上的條件，其實可以考慮一下步進馬達是否滿足需求。

伺服馬達100w的扭力=0.0037 (x0.0001) Kg-m2=3.7g-cm2
步進馬達電流0.6A的扭力=2g-cm2

扭力差不多，但體積只有伺服馬達的1/5。
如果選用相同體積的步進馬達，扭力會遠大於伺服馬達。