伺服運轉抖動?

現象：伺服在運轉時，會發生抖動，不順。

這種現象通常發生在加工時，
而且不是每次都會發生。
但空跑時，又都不會發生。

分析：
從伺服馬達來分析，
會抖動，就是因為慣量的改變，
增益(剛性)在調整導致。

Q：明明是設定相同的速度(切削量)，為什麼有慣量的不同??
A：
1.伺服馬達本身在進給時，就會有些微的誤差量。(影響小)
2.螺桿本身就是波浪狀。請參考：螺桿的誤差
3.自動增益調整太理想。

Q：如何解決?抖動的問題。
A：
調高伺服馬達的增益(自動調整後再加大)，馬達的電流也會加大，如此一來，
遇到慣量突然變大，只要在馬達的扭力(增益設定)內，就不會抖動了。

Q：如果是空載就抖動，而且是固定位置??
A：可以檢查潤滑是不是有做確時，還是馬達本身就不夠力。

台達電子(2308)與「TEDxTaipei」舉辦「TEDxTaipeiChange綜觀全局」論壇

台達電子(2308)與「TEDxTaipei」舉辦「TEDxTaipeiChange綜觀全局」論壇，由台達電子副董事長暨執行長海英俊以高畫質視訊科結合藝文之美為開場，雲端事業部翟本喬資深處長進行科技創新專題演講，論壇中邀請國內多位知名專家學者，包括行政院科技主委張善政等人共同探討科技、媒體和年輕人的大未來，並透過台達電子的視訊整合技術呈現更多元的視覺饗宴。

台達電子以「環保、節能、愛地球」為經營理念，多年深耕環境與能源教育，同樣透過高畫質視訊技術，將齊柏林空拍台灣的紀錄片呈現給國人；透過真實呈現台灣的地形地貌，呼籲大眾珍愛我們所在的家園。

海英俊表示，台達深耕高端視訊顯像技術，近年陸續在國際大型活動中提供視訊整合服務，2011年，轟動兩岸的山水合壁「黃公望與富春山居特展」，即是透過台達高畫質投影機，以先進「融接技術」製作超長型螢幕投影，將分隔三百六十餘年的畫作以現代投影科技完美結合，2011年澳門藝術節，西班牙的團隊更是以台達高亮度的投影機在建築物上進行創作，製作了『光影大三巴』的聲光影音表演，震撼人心。

翟本喬則以「你的公司為何還沒上雲端？」為題，闡述企業面對雲端熱潮所產生之迷思及所需改變之營運理念，由於政府、學界及一般企業在經營管理模式上與雲端模式有根本上之差異，所以翟本喬提出「要上雲端，先換腦袋」的創新思考模式。

創新是企業前進的原動力

尹衍樑說：「把專利開放出來，就是不怕競爭，也不代表結束；對潤弘來說，反而是另一個開始。」他表示，創新是企業前進的原動力，傳統營建業長久以來就是缺乏這股創新研發的動力。






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潤泰集團總裁、台大土木系教授尹衍樑昨（1）日宣布，無償捐贈號稱「尹氏工法」─「年年發」等14項自動化鋼筋專利，開放讓中國大陸、美國、加拿大等世界各國土木營建業使用。

擁有台灣唯一的「俄羅斯國家工程院榮譽院士」榮銜的尹衍樑，昨天和潤弘精密工程董事長賴士勳率領潤泰團隊，舉辦自動化鋼筋相關專利無償開放說明會暨技術講習會，會中宣佈開放柱多螺箍、柱一筆箍、梁點焊鋼絲網彎折箍及各式複合化箍筋等共14項專利，開放給全世界使用。

潤弘表示，預估上述鋼筋專利工法可節省鋼筋用料1至4成，總營造成本節省5％。

尹衍樑前年已開放7項專利給台大土木系、台灣混凝土學會使用，加上昨天開放的14項，總共21項。

尹衍樑個人擁有營建工程專利多達310項，堪稱台灣企業負責人裡面擁有個人專利最多的「發明大王」。他和其專利工法在全球營建工程領域的影響力，也比想像中要大。

尹衍樑說：「把專利開放出來，就是不怕競爭，也不代表結束；對潤弘來說，反而是另一個開始。」他表示，創新是企業前進的原動力，傳統營建業長久以來就是缺乏這股創新研發的動力。

陳振川表示，尹衍樑無償捐贈專利，將可提昇營建產業的競爭力，成為進軍中國大陸的競爭利器。