PLC怎麼控制伺服馬達?怎麼控制步進馬達?好難喔!!

PLC怎麼控制伺服馬達、步進馬達?好難喔!!

很多人常遇到PLC控制伺服馬達、步進馬達，就『覺得』很難!

因為還沒去做，所以覺得很困難!!

但PLC的輸出點，不就是I/O、類比信號嗎??
難道會有其他控制方式。
不過是自已嚇自已罷了。

PLC利用I/O控制伺服馬達，
PLC利用I/O控制步進馬達。
不就是一樣的東西嗎??

差別在於伺服馬達能夠接受較高的脈波速度。
而步進的速度比較快而已。

還不是利用輸出點在控制，
不要自已嚇自已了。

伺服馬達是什麼!?

伺服馬達是什麼?
Google一下，就會有一大堆理論文字，但有看沒有懂!?!?!?


簡單來說：
伺服馬達，就是你告訴它(伺服馬達)位置 & 速度，它就會依照你所需的速度、到要求的位置。

例：PLC發送脈波給伺服馬達，其實脈波數量就是位置，脈波頻率就是速度。


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伺服馬達又如何能夠控制速度&位置呢??
1.伺服馬達 跟其他步進&感應馬達不同，伺服馬達有帶回授編碼器，
利用回授編碼器，就可以讀取到位置的變化。

2.再利用單位時間內，回來的編碼器數量，就可以知道速度是多少了。
例：1ms，編碼器回授了100個脈波，而1個脈波=1um
所以1ms走了100um，每分鐘(60秒)走了6000000um=6000mm。

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伺服馬達只有UVW三條線又如何可以控制如些精準!?
例：當我們設定每分鐘走6000mm，換算成1ms就要得到100脈波
如果在1ms裡面收到105個脈波，伺服馬達驅動器就知道走太快了，
就降低輸出電流、電壓、頻率，來控制馬達的轉速降低。

反之：如果1ms只有收到95個脈波，伺服馬達驅動器就會提高馬達的轉速。

而伺服馬達就是在servo on後，就隨時重覆不斷的再調整位置。

PLC真的不難~步進馬達控制

有些人，一看到步進馬達就慌了!

步進馬達怎麼控制????
好像很難耶!?!?!?!?

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PLC接步進馬達真的不難!!

1.步進馬達就會接到步進馬達控制器，不是直接接PLC。(也不能，電流輸出不足)
2.步進馬達控制器的控制方向，就是脈波+方向。

其他設定在步進控制器上設定，例如，1步的角度。

下圖為步進馬達控制器的接線，控制器端只要給『脈波信號』『方向信號』『使能信號』
就跟控制伺服馬達是一樣的。

所以步進馬達真的沒什麼好怕的!

PLC也真的不難!!

PS:步進的反應較慢，通常只有1-2KHz，跟伺服100-200KHZ以上，有很大的差距，

但扭力又是步進大勝伺服。