PLC基本應用101-串聯常閉接點回路

控制要求:
自動檢測輸送帶上的瓶子是否是直立的，若不是就將瓶子推出到輸送帶外。

裝置說明:
X0 瓶底檢測光電管輸入信號，當被遮擋時，X0 狀態為On
X1 瓶頸檢測光電管輸入信號，當被遮擋時，X1 狀態為On

Y0 氣動推出桿

控制程式:

程式說明:
瓶子直立從輸送帶移過來時，瓶底檢測光電管和瓶頸檢測光電管都導通，即X0=On，1=On，
此時X0 的常開接點導通，X1 的常閉接點不導通，Y0=Off，氣動推出桿不動作。

瓶子倒立從輸送帶移過來時，瓶底檢測光電管導通，而瓶頸檢測光電管不導通，即X0=On，
X1=Off，此時X0 的常開接點導通，X1 的常閉接點導通，Y0=On, 氣動推出桿動作，瓶子被

推出輸送帶外。

資料來源：DVP-PLC應用技術手冊

PLC輸入怎麼接!? Line Driver

一般在外接編碼器、或是手搖輪，就會出現另一種輸出方式

可以看到圖中，OUT 跟Reversed out，是成反向輸出。(OUT =+V  ，Reversed out = -V)

之間有固定的壓差，所以也稱為差動輸出/輸入。

一般我們在接PLC的輸入接點，無論是NPN、PNP都是24V的電壓，

而Line Driver是5V的比較常見，

所以在接Line Driver時，要先確認電壓5v/12v/24v。

如果為5V時，我們再來要確認PLC的輸入點型式，

是否支援差動信號的輸入。

如果有就可以直接接到輸入點。

DELTA DVP32EH 接線手冊

通常採用Line driver型式的輸入接點，速度比較快。

在HI/LO變化時，反應時間不到0.1us，以頻率來說可以達到1MHZ以上，

所以在伺服控制幾乎都是採用差動的方式來控制。

Line Driver反應時間

光耗合電路的反應時間：(只是我找到的資料，不代表每家都相同)

從ON->OFF 需要25us或 OFF-ON都需要3us左右時間。

不同輸入/輸出配置的 延遲時間

如果是Line Driver輸出，接到光耦合輸入，

反應時間(理想化)=Line Driver 0.1us+ 光耦合反應時間 25us

如果是光耦合(

open collector)

輸出，接到光耦合輸入，

反應時間(理想化)=光耦合輸出 25us+ 光耦合反應時間 25us

如果是Line Driver輸出，接到Line Driver輸入，

反應時間(理想化)=Line Driver 0.1us+ Line Driver反應 0.1us

別忘了，PLC的掃描時間都大於這些反應時間!!!!

PLC輸入怎麼接!? open collector

http://vkinngworld.blogspot.tw/2013/05/plc-open-collector.html

PLC輸入接點怎麼接!? PLC內部電路說明

http://vkinngworld.blogspot.tw/2013/05/plc.html

PLC輸入接點怎麼接!? 微動開關

http://vkinngworld.blogspot.tw/2013/05/plc_8.html

PLC輸入接點怎麼接!? 近接開關

http://vkinngworld.blogspot.tw/2013/05/plc_10.html

PLC輸入接點怎麼接!? 近接開關、兩線式

http://vkinngworld.blogspot.tw/2013/05/plc_13.html

PLC輸入接點怎麼接!? 光遮斷、光反射開關

http://vkinngworld.blogspot.tw/2013/05/plc_15.html

PLC輸入怎麼接!? open collector

Open collector的電路

認識一下，電晶體腳位的定義
將電晶體的三層晶片都分別列出接線成為電極，
中間一片稱為基極(base,B)，
另兩極分別稱為射極(emitter,E)及
集極(collector,C)。

電晶體的動作：應用在open collector所以知道的部份。
NPN型，當基(B)極，跟射(E)極之間，有超過0.7V，CE間也是順向電壓，就會幾乎導通。
如果B-E，沒有順向電壓，就CE間可視為斷路。
(詳細說明，可以參考電子學)


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再回到第一張圖：
E極接地，所以B極只有要超過0.7v，C-E間就可視為短路。

1.當B極=0V，C-E間 視為斷路，所以輸出點=+V電壓，因為沒有形成迴路。
2.當B極=超過0.7V，C-E間視為短路，所以輸出點會變0V。電壓幾乎都被消耗在電阻上。

PLC輸入接點怎麼接!? PLC內部電路說明
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PLC輸入接點怎麼接!? 微動開關
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PLC輸入接點怎麼接!? 近接開關
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PLC輸入接點怎麼接!? 近接開關、兩線式
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PLC輸入接點怎麼接!? 光遮斷、光反射開關
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