PLC 接線到 伺服馬達的 脈波控制

PLC要接到伺服馬達，一般都會選高速輸出接點 來接。

而高速輸出接點，其實也有分，"差動輸出" or "高速-開集極"

以接伺服馬達的脈波輸入點來說，

會遇到的問題就是，不是一直使用的24v。

不論是差動或是開集極，都可能要使用5v來輸出，

不然可能會燒毀伺服馬達的輸入點。

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台達伺服A2

如果透過Pull-hi_S 會多經過一個1K電阻。

通過LED的電流為24V/1.102K=約21mA

從PLC的I/O來認識幾種基本的電路跟差別。

從PLC的I/O來認識幾種基本的電路跟差別，

下圖為PLC的規格表：

其中電晶體，跟繼電器輸出，是一般最常見的選擇。
如果有使用伺服馬達的，也許會選擇雙端差動輸出。

差動輸出的電路：

電子齒輪比的設定注意事項!

我之前有寫過這篇：

一眼就看懂-伺服馬達的電子齒輪比

裡面雖然把電子齒輪比的觀念，設定都用圖示的方式來表示。

應該算是蠻明確的，

但其實還有其他應該注意的事項，是沒有提到的，

就是 上位控制的脈波發送速度。