電子齒輪比的設定注意事項!

我之前有寫過這篇：

一眼就看懂-伺服馬達的電子齒輪比

裡面雖然把電子齒輪比的觀念，設定都用圖示的方式來表示。

應該算是蠻明確的，

但其實還有其他應該注意的事項，是沒有提到的，

就是 上位控制的脈波發送速度。

一般的PLC專用脈波發送端口，可能是200Kpps、10Kpps、50Kpps  不一定。

(pps=pulse per second 每秒發送脈波數量)

200kpps就是每秒可以發送200k的脈波出去。

那假設我們電子齒輪比，設定每脈波走10um，螺桿的pitch=20mm，齒數比1:1

====== 1 =========

在200kpps的PLC上，計算最高速度：

每秒可以走=200k x 10um = 2000kum = 2000mm = 2M (2米)

每分鐘=2M/S X60 = 120M   <<PLC以200K脈波/秒，發送1分鐘的速度。

====== 2 =========

在100kpps的PLC上，計算最高速度：

每秒可以走=100k x 10um = 1000kum = 1000mm = 1M (1米)

每分鐘=1M/S X60 = 60M   <<PLC以100K脈波/秒，發送1分鐘的速度。

====== 3 =========

在50kpps的PLC上，計算最高速度：

每秒可以走=50k x 10um = 500kum = 500mm = 0.5M (0.5米)

每分鐘=0.5M/S X60 = 30M   <<PLC以50K脈波/秒，發送1分鐘的速度。

  

然而以上是PLC可以發送的最快速度，

但??

馬達走得到嗎??

來計算 馬達需要轉多快才跟得上：

每分鐘120米/20mm(pitch) = 6000轉/分鐘   

每分鐘60米/20mm(pitch) = 3000轉/分鐘   

每分鐘30米/20mm(pitch) = 1500轉/分鐘 
.
如果是200kpps的PLC

很明顯，6000rpm 不是每顆馬達都走到的。(一般低慣量約3000轉)
還是需要120米的速度，就需要換螺桿了。(pitch 20mm=>40mm)

.

如果是50kpps的PLC，只能跑到30米，但轉速只能達到1500rpm。
那如果機台真要需要60米的速度，可能就要把 (每脈波走10um)變成(每脈波走20um)
1500rpm提升到3000rpm

所以在依需求，設定完電子齒輪比後，
還需要計算一下，馬達的最高轉速，跟機台需求速度是否可以配置的上。