2017年9月30日 星期六

電子齒輪比的設定注意事項!

我之前有寫過這篇:

一眼就看懂-伺服馬達的電子齒輪比


裡面雖然把電子齒輪比的觀念,設定都用圖示的方式來表示。

應該算是蠻明確的,
但其實還有其他應該注意的事項,是沒有提到的,
就是 上位控制的脈波發送速度。






一般的PLC專用脈波發送端口,可能是200Kpps、10Kpps、50Kpps  不一定。
(pps=pulse per second 每秒發送脈波數量)
200kpps就是每秒可以發送200k的脈波出去。

那假設我們電子齒輪比,設定每脈波走10um,螺桿的pitch=20mm,齒數比1:1
====== 1 =========
在200kpps的PLC上,計算最高速度:
每秒可以走=200k x 10um = 2000kum = 2000mm = 2M (2米)
每分鐘=2M/S X60 = 120M   <<PLC以200K脈波/秒,發送1分鐘的速度。

====== 2 =========
在100kpps的PLC上,計算最高速度:
每秒可以走=100k x 10um = 1000kum = 1000mm = 1M (1米)
每分鐘=1M/S X60 = 60M   <<PLC以100K脈波/秒,發送1分鐘的速度。
====== 3 =========
在50kpps的PLC上,計算最高速度:
每秒可以走=50k x 10um = 500kum = 500mm = 0.5M (0.5米)
每分鐘=0.5M/S X60 = 30M   <<PLC以50K脈波/秒,發送1分鐘的速度。
  
然而以上是PLC可以發送的最快速度,
但??
馬達走得到嗎??
來計算 馬達需要轉多快才跟得上:
每分鐘120米/20mm(pitch) = 6000轉/分鐘   
每分鐘60米/20mm(pitch) = 3000轉/分鐘   
每分鐘30米/20mm(pitch) = 1500轉/分鐘 
.
如果是200kpps的PLC
很明顯,6000rpm 不是每顆馬達都走到的。(一般低慣量約3000轉)
還是需要120米的速度,就需要換螺桿了。(pitch 20mm=>40mm)
.
如果是50kpps的PLC,只能跑到30米,但轉速只能達到1500rpm。
那如果機台真要需要60米的速度,可能就要把 (每脈波走10um)變成(每脈波走20um)
1500rpm提升到3000rpm


所以在依需求,設定完電子齒輪比後,
還需要計算一下,馬達的最高轉速,跟機台需求速度是否可以配置的上。



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