PLC要認識的電路-1 光耦合電路

本篇主要說光耦合電路的計算方式：

在前兩篇：

PLC 的高速輸入，伺服編碼器回授，手搖輪輸入

PLC 接線到 伺服馬達的 脈波控制

有一種電路，重覆大量的出現在PLC或伺服當中。

這就是光耦合電路：

PLC 的高速輸入，伺服編碼器回授，手搖輪輸入

PLC的高速輸入，可能是要接收伺服馬達的回授，
或是手搖輪、編碼器的高速脈波輸入使用。

但其電壓 還是有區分，需要注意!

先從PLC規格來看： 

伺服馬達的增益?最佳化的增益?可用的增益?有什麼差?

伺服馬達的增益，相信多人都是用自動增益調整去調的。
我覺得沒什麼不好的。

或許有些人學了波德圖(Bode plot)後，才說什麼自動增益調整，
好落後喔!

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所以要先了解，什麼是好的增益，什麼是最佳化的增益，
才來判斷是否需要波德圖來輔助。