2023年8月1日星期二

Arduino uno 搭0.96寸 OLED模組，讓ChatGPT幫我們寫程式

接線方式：(參考：https://blog.jmaker.com.tw/arduino-ssd1306-oled/)

第一個程式，寫一個計時功能。(因為Arduino UNO沒有時鐘，所以改計時)

================================

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels

#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels

// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

void setup() {

// initialize and clear display

display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // Address 0x3C for 128x64

display.clearDisplay();

display.display();

}

void loop() {

display.clearDisplay();

display.setTextSize(2);

display.setTextColor(WHITE);

unsigned long currentTime = millis();

unsigned long seconds = currentTime / 1000;

unsigned long minutes = seconds / 60;

unsigned long hours = minutes / 60;

seconds = seconds % 60;

minutes = minutes % 60;

display.setCursor(0,0);

if (hours < 10)

display.print('0');

display.print(hours, DEC);

display.print(':');

if (minutes < 10)

display.print('0');

display.print(minutes, DEC);

display.print(':');

if (seconds < 10)

display.print('0');

display.print(seconds, DEC);

display.display();

delay(1000);

}

==========================

實測可行。

第二個程式：把原本數字計時，改成指計。

===========================

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels

#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels

// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

#define CLOCK_CENTER_X 64

#define CLOCK_CENTER_Y 32

#define CLOCK_RADIUS 30

void setup() {

// initialize and clear display

display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // Address 0x3C for 128x64

display.clearDisplay();

display.display();

}

void loop() {

display.clearDisplay();

unsigned long currentTime = millis();

unsigned long seconds = currentTime / 1000;

unsigned long minutes = seconds / 60;

unsigned long hours = minutes / 60;

seconds = seconds % 60;

minutes = minutes % 60;

hours = hours % 12;

// draw clock face

display.drawCircle(CLOCK_CENTER_X, CLOCK_CENTER_Y, CLOCK_RADIUS, WHITE);

// draw hour hand

drawHand(hours / 12.0, CLOCK_RADIUS * 0.5, 4);

// draw minute hand

drawHand(minutes / 60.0, CLOCK_RADIUS * 0.7, 2);

// draw second hand

drawHand(seconds / 60.0, CLOCK_RADIUS * 0.9, 1);

display.display();

delay(1000);

}

void drawHand(float fraction, float handLength, uint8_t handWidth) {

float angle = fraction * 2.0 * PI - PI / 2;

int16_t x = (int16_t)(CLOCK_CENTER_X + cos(angle) * handLength);

int16_t y = (int16_t)(CLOCK_CENTER_Y + sin(angle) * handLength);

display.drawLine(CLOCK_CENTER_X, CLOCK_CENTER_Y, x, y, WHITE);

display.drawLine(CLOCK_CENTER_X + 1, CLOCK_CENTER_Y, x + 1, y, WHITE);

display.drawLine(CLOCK_CENTER_X, CLOCK_CENTER_Y + 1, x, y + 1, WHITE);

display.drawLine(CLOCK_CENTER_X + 1, CLOCK_CENTER_Y + 1, x + 1, y + 1, WHITE);

}

========================

測試成功：

第三個程式：左邊指令，右邊數字時鐘

=第一次===

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels

// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

#define CLOCK_CENTER_X 32
#define CLOCK_CENTER_Y 32
#define CLOCK_RADIUS 30

void setup() {
  // initialize and clear display
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // Address 0x3C for 128x64
  display.clearDisplay();
  display.display();
}

void loop() {
  display.clearDisplay();

  unsigned long currentTime = millis();
  unsigned long seconds = currentTime / 1000;
  unsigned long minutes = seconds / 60;
  unsigned long hours = minutes / 60;

  seconds = seconds % 60;
  minutes = minutes % 60;
  hours = hours % 24;

  // draw clock face
  display.drawCircle(CLOCK_CENTER_X, CLOCK_CENTER_Y, CLOCK_RADIUS, WHITE);
  
  // draw hour hand
  drawHand(hours / 12.0, CLOCK_RADIUS * 0.5, 4);
  
  // draw minute hand
  drawHand(minutes / 60.0, CLOCK_RADIUS * 0.7, 2);

  // draw second hand
  drawHand(seconds / 60.0, CLOCK_RADIUS * 0.9, 1);

  // draw digital clock
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(70,0);
  if (hours < 10)
    display.print('0');
  display.print(hours, DEC);

  display.print(':');
  
  if (minutes < 10)
    display.print('0');
  display.print(minutes, DEC);

  display.print(':');
  
  if (seconds < 10)
    display.print('0');
  display.print(seconds, DEC);
  
  display.display();
  delay(1000);
}

void drawHand(float fraction, float handLength, uint8_t handWidth) {
  float angle = fraction * 2.0 * PI - PI / 2;
  int16_t x = (int16_t)(CLOCK_CENTER_X + cos(angle) * handLength);
  int16_t y = (int16_t)(CLOCK_CENTER_Y + sin(angle) * handLength);
  display.drawLine(CLOCK_CENTER_X, CLOCK_CENTER_Y, x, y, WHITE);
  display.drawLine(CLOCK_CENTER_X + 1, CLOCK_CENTER_Y, x + 1, y, WHITE);
  display.drawLine(CLOCK_CENTER_X, CLOCK_CENTER_Y + 1, x, y + 1, WHITE);
  display.drawLine(CLOCK_CENTER_X + 1, CLOCK_CENTER_Y + 1, x + 1, y + 1, WHITE);
}

數字超過寬度，跑到下一行。

請chatgpt修改：寬度

=====第二次============

#include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels // Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins) Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); #define CLOCK_CENTER_X 32 #define CLOCK_CENTER_Y 32 #define CLOCK_RADIUS 30 void setup() { // initialize and clear display display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // Address 0x3C for 128x64 display.clearDisplay(); display.display(); } void loop() { display.clearDisplay(); unsigned long currentTime = millis(); unsigned long seconds = currentTime / 1000; unsigned long minutes = seconds / 60; unsigned long hours = minutes / 60; seconds = seconds % 60; minutes = minutes % 60; hours = hours % 24; // draw clock face display.drawCircle(CLOCK_CENTER_X, CLOCK_CENTER_Y, CLOCK_RADIUS, WHITE); // draw hour hand drawHand(hours / 12.0, CLOCK_RADIUS * 0.5, 4); // draw minute hand drawHand(minutes / 60.0, CLOCK_RADIUS * 0.7, 2); // draw second hand drawHand(seconds / 60.0, CLOCK_RADIUS * 0.9, 1); // draw digital clock display.setTextSize(1); // reduce text size display.setTextColor(WHITE); display.setCursor(72,0); // adjust cursor position if (hours < 10) display.print('0'); display.print(hours, DEC); display.print(':'); if (minutes < 10) display.print('0'); display.print(minutes, DEC); display.print(':'); if (seconds < 10) display.print('0'); display.print(seconds, DEC); display.display(); delay(1000); } void drawHand(float fraction, float handLength, uint8_t handWidth) { float angle = fraction * 2.0 * PI - PI / 2; int16_t x = (int16_t)(CLOCK_CENTER_X + cos(angle) * handLength); int16_t y = (int16_t)(CLOCK_CENTER_Y + sin(angle) * handLength); display.drawLine(CLOCK_CENTER_X, CLOCK_CENTER_Y, x, y, WHITE); display.drawLine(CLOCK_CENTER_X + 1, CLOCK_CENTER_Y, x + 1, y, WHITE); display.drawLine(CLOCK_CENTER_X, CLOCK_CENTER_Y + 1, x, y + 1, WHITE); display.drawLine(CLOCK_CENTER_X + 1, CLOCK_CENTER_Y + 1, x + 1, y + 1, WHITE); }

是ok的。

拍照有斷線，實際是沒有的

2023年6月21日星期三

台達橡膠雙缸熱壓機解決方案實時監控成型加熱溫度，優化鞋底製程、提高產能

鞋子不只是保護我們的腳，也成為了我們生活中的風格聲明。

由鞋面、鞋身、中底到大底，每一個部分都是由精細工藝製成，其中，大底的製程尤其關鍵。

在此過程中，雙缸熱壓機經由壓力和熱度塑造出韌性十足且具有高強度的大底。

然而，由於鞋款更新速度快，製鞋業者須在保持產品品質的同時，提升生產效率。

如何解決這個挑戰？

台達團隊的橡膠雙缸熱壓機解決方案或許是答案。

台達團隊整合自家產品，開發出一種新的橡膠雙缸熱壓機解決方案。

採用油電伺服節能系統取代傳統的油壓系統，這種解決方案能提高成型品質，

並加速生產速度，更重要的是，它還能達到節能的目標。

這個解決方案的核心是台達的高功能泛用型控制器，它具有強大的定位控制功能，

可以透過CANopen網路或脈波控制來支援多軸數。

這樣的設計使得鞋底產線能夠靈活地擴充設備站別。

此外，這個方案還採用了台達的多迴路模組化溫度控制器，

能夠獲得溫度變化的訊號，然後透過Modbus通訊將資料傳輸至人機介面。

使用者能透過直覺友善的操作介面，輕鬆快速地控制整個生產過程和設定。

導入台達的橡膠雙缸熱壓機解決方案，業者能彈性地增減熱壓機站別數量，

並將各站的溫度進行集中管理，快速排除任何溫度異常，確保產品品質穩定，

進一步提升產品的競爭力。最重要的是，

這個方案的核心—台達的高功能泛用型控制器，能確保製程順序的準確無誤，

提供全面的解決方案，助力業者轉型為智能製造，迎向新紀元。

鞋子不只是保護我們的腳，也能反映出社會的發展和人類的創新精神。

台達團隊的橡膠雙缸熱壓機解決方案，正好展現了如何透過創新的技術，

提升產品的品質與效率，同時對環境負責。藉由這樣的創新，

我們有信心在未來的製鞋業中繼續留下深刻的足跡。

2023年6月16日星期五

【活動宣傳】台達2023「智造」線上論壇 – 部署未來工廠，搶占智造先機

活動宣傳 | 2023.06.16

台達2023「智造」線上論壇 – 部署未來工廠，搶占智造先機

7/7起每週五下午2點 鎖定台達工業自動化YouTube頻道準時直播

台達2023年線上智造論壇5、6月場次已進入尾聲，接續機械業數智轉型致勝關鍵主題， 7、8月論壇將圍繞智能工廠，推出全新系列「搶占未來工廠智造先機」。搶占新時代商機，工廠升級勢在必行，從自動化邁向智能化，如何有效部署以加速接軌智造趨勢，無疑影響著產業未來走向與前景。台達深入業界趨勢脈動並積極拓展多元客戶，期間累積豐富實務經驗與想法，從整合應用、產線升級、綠色永續談到流體指標，與論壇來賓分享不同維度的部署心法，在智能化進程下掌握先機，打造未來競爭力。

7/7 ~ 8/4每週五下午2點，台達機電事業群將於台達工業自動化YouTube頻道線上準時直播，「搶占未來工廠智造先機」線上論壇7、8月場次，包括：

● 7/07 – 智造時代整合布局：

智能製造是現代製造重要趨勢，台達將在7/7論壇場次介紹機械手臂搭配彈性供料系統應用，説明台達柔性供料系統是如何解決傳統供料架構的高維護成本、軟體分散、換線耗時等問題。另外同場分享自動化鞋模噴膠方案，台達ToF攝影機與機械手臂有效整合應用，快速精準完成噴膠動作，提高產線效率。

● 7/14 – 電子業產線升級：

自動化生產是電子業邁向智能製造的重大關鍵，除了能提高產線速度與精度，亦協助業者把關產品品質。講師將在7/14的場次中，聚焦電子業製程中兩項關鍵智能設備，泛用型收放板機及智能分板機，採用全自動上下料系統，大幅提高產能的同時，節約材料及設備能源損耗，實現產線自動化，助力客戶提升產業競爭力。

● 7/21 – 智能工廠永續部署：

呼應聯合國永續發展目標，廠務升級迎向綠色智造已蔚為風潮。為幫助客戶實現綠色轉型，7/21的論壇中，講師將聚焦工業基礎建設解決方案，提出串連OT與IT層的綠色智能廠務方案，可將碳排碳足跡進行量化管理，實現廠内油、氣、水、電使用最佳化，台達方案亦提供顧問服務，協助業者進行節能診斷、改善方案規劃，開創綠色智造未來。

● 7/28 – 高能效綠色轉型：

全球氣候快速變遷，節能減碳成為產業追求永續發展首要目標，為協助企業實現經濟發展與環境永續雙贏，台達將7/28的論壇中分享台達工業能源管理系統DIAEnergie及智慧電表DPM系列，透過軟硬整合全面掌握整廠能源消耗情況。不僅如此，講師將詳細介紹直驅式永磁變頻冷卻塔，是如何提升系統效率及降低負載，助力產業高效節能，邁向淨零目標。

● 8/04 – 流體未來新指標：

流體設備涵蓋冰水主機、空氣壓縮機、鼓風機等，在節能減碳及永續發展中扮演要角，台達將在8/04本系列壓軸場次介紹整合磁懸浮軸承驅動器、馬達與軸承的高速流體解決方案，不僅提高轉速，亦實現寬廣平穩的驅動控制。同場加映開環變轉矩標準變頻器VP3000系列，全方位助功環境保護，為符合流體行業期望的新一代優質變頻器。

繼5、6月場次的機械業數智轉型致勝關鍵，台達將在7月啟動新一波的主題「搶占未來工廠智造先機」，與來賓走進智能工廠，從整合應用、產線升級、綠色永續談到流體指標，一窺未來工廠部署策略與轉型秘訣，幫助業者部署未來工廠，率先突圍智造新時代！更多細節內容將於近期公布，敬請留意台達線上「智造」論壇活動網頁，並即刻報名接下來的場次。

若想回顧過往的精彩內容，也歡迎前往台達工業自動化YouTube頻道，了解更多台達智能製造豐富資訊 !

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