PLC 可程式邏輯控制器 的程式指令介紹2

續上編：PLC 可程式邏輯控制器 的程式指令介紹1
已經有PLC程式的基本了解後，
提供常見PLC程式編寫的錯誤，取自台達PLC手冊。



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PLC內建元件介紹：計時器

如上圖所示，就是 計時器 ，代號是T0，計數時間 K100= 100X0.1秒 = 10秒。
TMR <==代表是使用計時器。
T0  <==計時器的代號，每家PLC可以使用的數量不一樣，但一樣都是從T0開始。T1 T2 又是不同的計時器，可設不同的時間。
K100 <==代號計時時間上限。100為使用者輸入，0.1秒為PLC系統的計時基數，有些PLC可改。








範例：

像上面的範例，就是從之前燈泡程式範例修改

 X0(開關) ON後，TMR(計時器)開始計時，時限是100X0.1秒=10秒

當10秒後，計時器上限到，(第二行)T0 = ON，燈泡就會亮。
是一個延遲啟動的程式。

☆注意：在計時器的計時過程中，X0要持續ON，不可中斷。如果中斷要重新計數。
(也有不會重新計數的計時器，不在這邊多提。)

雖然X0(開關)要持續ON，才會持續計數，但也可以利用這個特性，
來確認開關是不是真的有ON。

像之前有提到的補水程式當中，可以想像的是，
當馬達在抽水(補水)時，會在水面產生波動、氣泡，
容易讓高水位開關，產生觸發過早，
這時候，加個計時器延遲，也可以解決這個問題。

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PLC內建元件介紹：輔助接點(輔助繼電器，PLC的代號為M接點)
輔助接點(繼電器)的意思，就是PLC內部產生的虛擬接點，給使用者編程使用。可當輸入或輸出使用。
輔助接點的數量每家PLC不一樣，但代號都是M。X=輸入，Y輸出。M輔助(接點)繼電器。


範例：修改上一個程式
如果開關只按一下，但10秒後，燈泡要亮，該怎麼寫!?

紅框，是之前學到自保持程式。
當開關1 ON後，M1就會持續ON，不管開關1 是否還ON。

黃框是計時器的程式。
當M1 ON後，TMR 連續10秒後，T0 就會ON，最終  燈泡就亮(ON)。

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PLC內建元件介紹：計數器

上圖中的CNT 就是計數器 ，

C0是計數器的碼號，計數器可用數量，以每家PLC有所不同。

K5 代號，前面的條件，要開(ON)+關(OFF)，五次。

第二行的C0-| |-就會ON，最終燈泡ON。

開關1每次動作分解：

第一次ON(開)時，C0會+1，0+1=1

第一次OFF(關)時，C0不會變

第二次ON(開)時，C0會+1，1+1=2

第二次OFF(關)時，C0不會變

第三次ON(開)時，C0會+1，2+1=3

第三次OFF(關)時，C0不會變

第四次ON(開)時，C0會+1，3+1=4

第四次OFF(關)時，C0不會變

第五次ON(開)時，C0會+1，4+1=5

第五次OFF(關)時，C0不會變

第六次ON(開)時，C0不會變，因為已達計數上限。(也有循環計數器，先不介紹。)

第六次OFF(關)時，C0不會變

時序圖：

如果要重新計數，可以用以下指令。C0 計數器，重新計數(歸零)

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互鎖程式(很常使用)

例：

有兩個開關，分別控制兩個燈泡，

但只要有其中一個燈泡亮，

另一個燈泡就不可以亮。

第一步：兩個開關，分別兩個燈泡

第二步：但只要有其中一個燈泡亮，另一個燈泡就不可以亮。

可以解釋成：

當「開關1 打開」 且  「燈泡2 沒亮」時，燈泡1 亮(ON)。

當「開關2 打開」 且  「燈泡1 沒亮」時，燈泡2 亮(ON)。

☆從第一篇的指令介紹，有說到「且」就是AND=串接。

☆打開=ON=常開

☆沒亮=OFF=常閉

翻譯成程式：

當「開關1 常開接點」 且(串接)  「燈泡2 常閉接點」時，燈泡1 亮(ON)。

當「開關2 常開接點」 且(串接)  「燈泡1 常閉接點」時，燈泡2 亮(ON)。

所以PLC的程式，只要描敘夠清楚，就可以把語言的邏輯，轉成程式。