PLC 可以直接控制伺服馬達嗎?

PLC 可以直接控制伺服馬達嗎?

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PLC 可以直接控制伺服馬達嗎?

如果有使用過伺服馬達的人，應該都會回答：可以。

但如果從細一點的層面來看：
我們常說的伺服馬達，其實是包含「伺服驅動器」、「伺服馬達」
兩個部份，一起成套銷售。

所以我們PLC常接的方式是。
PLC利用輸出點，發送5V/24V脈沖，給伺服驅動器，當做命令。

然後伺服驅動器，才照脈沖命令來控制伺服馬達。
而伺服驅動器控制伺服馬達這部份的電壓通常是很高，電流也不低，
所以這部份是不可能用PLC來控。


總結：
PLC 可以直接控制伺服馬達嗎?
應該是說：
PLC發送命令給伺服驅動器，伺服驅動器來控制伺服馬達。

抓取Modbus TCP 封包，使用Wireshark

抓取Modbus TCP 封包，使用Wireshark

並使用過濾功能，將非Modbus封包排除。

影片使用到的軟體：
Wireshark  免費的開源軟體

QMOD Mater 模擬發送 Modbus TCP
arduino 當Slave端

MODBUS TCP/IP 測試必備神器 wireshark

MODBUS TCP/IP 測試必備神器

之前在測試Modbus 485時，
可以利用一些軟體或示波器來觀察發出的數值。

可以參考這幾篇：

測試 Modbus 必備神器

Modbus測試 終極神器!

示波器抓取Modbus波形

那在測試Modbus TCP/IP，也有類似的軟體：Wireshark

Wireshark是一個免費開源的網路封包分析軟體。網路封包分析軟體的功能是截取網路封包

其實不只是Modbus TCP/IP可以擷取，
其他的EtherCAT也是可以透過這套軟體來擷取分析。