伺服馬達|除了脈波控制外，還有其他的選擇!?

伺服馬達|除了脈波控制外，還有其他的選擇!?

在上一篇提到，發送的脈波速度有最高限制200Kpps、500Kpps。
除了發送脈波之外就沒有其他方式了嗎!?

伺服馬達除了脈波控制外，
還有另一種叫V-CMD(速度控制、模擬量控制)

原理是利用-10V~+10V來控制馬達，負向3000轉~正向3000轉。
再抓取馬達編碼器的回授，來比對目前的位置，再修正輸出的電壓(轉速)。

利用V-CMD的方式，控制器本身需要處理到編碼器的回授，
比一篇單純丟脈波的麻煩很多，所以市面上採此種方式的較少。

台灣國產的，就只有億圖(HUST)，另一家...

伺服馬達|脈波發送速度 = 進給速度!!

脈波發送速度=進給速度!!

在PLC當中發送脈波給伺服/步進馬達，都是以頻率(Hz)為基準。

但客戶怎麼會知道頻率(Hz)是什麼呢!?

所以要把頻率(Hz)換算成進給速度，
這之間又如何換算!?

假設：

1個脈波=1um
那10Hz是多少進給速度?

10Hz=每秒10個脈波

10脈波x1um=10um/秒

10um/秒x60=  600um/分鐘

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1個脈波=1um
那10KHz是多少進給速度?

10KHz=每秒10000個脈波

10000脈波x1um=10000um/秒

10000um/秒x60=  600000um/分鐘=600mm/分鐘=0.6米/分鐘

小動作，讓客戶更滿意!!

伺服馬達|每個脈波距離為1um了，為何還有誤差!?

伺服馬達|每個脈波距離為1um了，為何還有誤差!?

伺服馬達的定位精度在於±1脈波。

但這也只是對於馬達的精度!!!!!!!!!!!!!!!

從馬達帶到螺桿，如果沒有減速機，就算採直連方式!!

也還是有誤差!?

問題在於螺桿的加工誤差!!!!!

以一般不外加光學尺，會採用雷射校正螺桿的誤差。

在CNC控制器當中，都有會所謂的螺桿補正，

例：可以在每10mm，就補償一個距離

例：

在0-10mm，補10um。

在10-20mm，補5um。

CNC控制器，就會依目前座標跟進給距離，再多少一點，來補償螺桿的誤差。