2011年8月6日 星期六

伺服馬達|每個脈波距離為1um了,為何還有誤差!?

伺服馬達|每個脈波距離為1um了,為何還有誤差!?

伺服馬達的定位精度在於±1脈波。
但這也只是對於馬達的精度!!!!!!!!!!!!!!!

從馬達帶到螺桿,如果沒有減速機,就算採直連方式!!
也還是有誤差!?

問題在於螺桿的加工誤差!!!!!

以一般不外加光學尺,會採用雷射校正螺桿的誤差。
在CNC控制器當中,都有會所謂的螺桿補正,
例:可以在每10mm,就補償一個距離

例:
在0-10mm,補10um。
在10-20mm,補5um。

CNC控制器,就會依目前座標跟進給距離,再多少一點,來補償螺桿的誤差。





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