PLC|輸入接點選用?A接點(常開)、B接點(常閉)

PLC|輸入接點選用?A接點(常開)、B接點(常閉)

A接點、B接點，該用那種呢!?

一般在不常碰到的開關，但很重要的，如緊急EMS、極限、保護開關。

都會用B接點。

讓信號一直保持住。如果線斷掉了，也會馬上知道。

也加上有線路檢查的功能。

其他檢知信號，就採用A接點即可。

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一些特殊情形：

如檢知液位下限，

因為液位通常超過下限位，所以會一直檢知到。

如果再採用B接點，反而一直是沒信號，失去保護功能。

所以要採用A接點，讓液位在正常時，下限位，還是一直輸出。

台達伺服|利用I/O來控制伺服馬達走固定位置

台達伺服|利用I/O來控制伺服馬達走固定位置

伺服馬達的控制，一般都是使用速度控制、脈波控制、扭力控制三種。

但如果只是要使用到簡單的定位，而佔用一個伺服馬達接口，
如果伺服馬達一多起來，就要使用到多軸的軸卡，
成本會大大的提高。

所以台達伺服馬達，就有提供一個功能，
讓使用者透過I/O，就可以伺服馬達走到預定的位置。(可以預設64組)

I/O不管是擴充、還是價格都比軸卡要便宜上最多，
是簡易定位使用者的另一種選擇。

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台達伺服馬達_Pr模式

PR 位置命令來源是使用參數（P6-00，P6-01）~（P7-26，P7-27）
64 組內建位置命令暫存器，配合外部I/O（CN1、POS0 ~ POS5 與CTRG）
可以選擇64 組中的一組來當成位置命令。

位置命令如果透過RS485來控制，也可以達成隨時變更位置的功能。
(RS485有通訊時間，所以無法100%無延遲)

專用機|CNC|飛剪、追剪

專用機|CNC|飛剪、追剪

飛剪、追剪
都是定距離裁剪物品的一種專用機，

送料機構需要追加編碼器來計算送料的距離。

追剪是剪切機構，會追著料同步走，
再切下，因為同步，所以不會有撞、推的現象。

飛剪的剪切機構為一個圓型在180度有個切片。
當送料到需要的距離時，圓型刀開始啟動，
圓型刀的圓周速度，也要跟送料機構相同。

重點就是切刀的速度要隨著送料速度，隨時改變。