台達伺服|利用I/O來控制伺服馬達走固定位置

台達伺服|利用I/O來控制伺服馬達走固定位置

伺服馬達的控制，一般都是使用速度控制、脈波控制、扭力控制三種。

但如果只是要使用到簡單的定位，而佔用一個伺服馬達接口，
如果伺服馬達一多起來，就要使用到多軸的軸卡，
成本會大大的提高。

所以台達伺服馬達，就有提供一個功能，
讓使用者透過I/O，就可以伺服馬達走到預定的位置。(可以預設64組)

I/O不管是擴充、還是價格都比軸卡要便宜上最多，
是簡易定位使用者的另一種選擇。

================================
台達伺服馬達_Pr模式

PR 位置命令來源是使用參數（P6-00，P6-01）~（P7-26，P7-27）
64 組內建位置命令暫存器，配合外部I/O（CN1、POS0 ~ POS5 與CTRG）
可以選擇64 組中的一組來當成位置命令。

位置命令如果透過RS485來控制，也可以達成隨時變更位置的功能。
(RS485有通訊時間，所以無法100%無延遲)