你不可能有先見之明，只能有後見之明，因此，你必須相信，這些小事一定會和你的未來產生關聯

你不可能有先見之明，只能有後見之明，因此，
你必須相信，這些小事一定會和你的未來產生關聯---賈伯斯
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筆記四原點
寫出源源不絕的創意與靈感

1.記錄生活中所有讓您感動的小事物。
2.對失敗點到為止，只記錄原點與對策。
3.用關系圖分析自已感興趣的現象。
4.學會「說謊」用相反論調記錄事情。
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人往往在工作久了之後，
就越來越精、專，
反而把自已受限於當中。

此時不如回想、或是觀察周遭的事物，
也會有會新的發現。

如果有做事記，也可以回頭看看，
之前記錄的事物，也許會有新的啟發。

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發明這種安全玻璃的法國科學家愛得華．班尼迪克特斯，也是依靠詳細的筆記而完成這項劃時代的發明。
愛穩華做實驗的時候，不小心讓裝有硝酸纖維素液體的玻璃燒杯掉在地上，結果玻璃燒杯雖然摔破了，玻璃碎片卻沒有飛散出去。
他仔當地研究原因，發現是因為硝酸纖維素的液體形成薄膜，附著在玻璃表面所致。他打這個現象詳細記錄下來，並把摔破的燒杯收在盒中。
兩年後，愛穩華碰巧經過車禍現場，目睹受害者頭部撞上擋風玻璃的悽慘狀況，想設法預防這種意外，腦海中第一個浮現的就是那個燒杯。

伺服馬達下一個改變!?

從

編碼器(Encode)由脈波改為通訊。

利用通訊來控制伺服馬達來取代脈波，也漸漸成為流行。

伺服驅動器的功能也越來越強大。

但........響應速度一直沒有大的進步!?最高轉速也沒進步?扭力也沒多大進步?

這應該就是伺服馬達的下一步!

其實這幾項也都被材質限制

電流、磁場、轉子的重量、速度，都是影響的原因!!!

PLSY、DRVA、DRVI指令的差異

PLSY：單純發送脈波，不管座標系。


DRVA、DDRVA：絕對定位
有座標系的概念。
不管在什麼地方，會立即到指定的位置，不需要另外計算距離的脈波數量。

例1：
目前在零的位置
執行DRVA K20000 K2000 Y0 Y5
會移到到20000脈波的位置。

例2：
目前在20000脈波的位置
執行DRVA K20000 K2000 Y0 Y5
會移到到20000脈波的位置。(沒有移動)

例3：
目前在40000脈波的位置
執行DRVA K20000 K2000 Y0 Y5
會移到到20000脈波的位置。(反向)


DRVI、DDRVI：相對定位
有座標系的概念。
例1：
目前在零的位置
執行DRVI K20000 K2000 Y0 Y5
會移到到20000脈波的位置。

例2：
目前在20000脈波的位置
執行DRVI K20000 K2000 Y0 Y5
會移到到40000脈波的位置。