什麼是PLC?

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以上文章，看了還是不懂!!


PLC的觀念其實在生活周遭都找得到，
例如1：
燈的開關：
一個要有一個開關(輸入點)，再一個燈具(輸出點)。

當開關打開時(輸入點ON)，燈具(輸出點)就要ON。
反之開關關閉時(輸入點OFF)，燈具(輸出點)就要OFF。

例如2：進階版
客廳的燈光，有兩個開關(輸入點)在控制，一個燈具(輸出點)。
其中一個開關有被按下時，燈具要就亮->暗，或是暗->亮的變化。

以上兩個例子，都是最簡單的PLC原理。(以上的例子太簡單，現實生活當然不會用到PLC控制)

PLC其實就是很多開關的集合體，
而這些開關，可以由我們透過軟體來編輯，而不需要硬體修改線路。
我們只要提供輸入點&輸出點，就可以在軟體裡連結兩者之間的動作關系。
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這就是PLC最原始的功能，
而現在CPU的功能越來越強，速度越來越快，
所以衍生出其他附屬的功能。

為什麼要選用伺服馬達?

為什麼要選用伺服馬達?

你一定要用伺服馬達嗎?

其實步進馬達也是一個不錯的選擇!
如果滿足以下幾個條件，其實改用步進，會更為適合。

1.不需要很高的精度
    1個脈波1.8度，1圈共200脈波。
2.需要的速度不快
  約每秒1-2圈。
3.需要比較大的扭力
   步進馬達的扭力，比伺服馬達大。

如果滿足以上的條件，其實可以考慮一下步進馬達是否滿足需求。

伺服馬達100w的扭力=0.0037 (x0.0001) Kg-m2=3.7g-cm2
步進馬達電流0.6A的扭力=2g-cm2

扭力差不多，但體積只有伺服馬達的1/5。
如果選用相同體積的步進馬達，扭力會遠大於伺服馬達。

Robot + vision system is a complete system!!

Robot vision system is a complete system!!

General common robot,
Only on the robot alone, only a simple action.

Can only move from point to point.
When to give the robot to pick up, but also arranged in neat rows, otherwise the robot can not, or not sure.

Just as people have no eyes, only the hands,
Can only do simple things

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If the robot + vision system, are greatly different.
Visual system can tell the Robot  in the far distance (XYZ) where
Something, how much is the angle (θ) in place!!

Greatly enhance the performance
So the robot + vision system must match in order to achieve the purpose of replacing human.